[實用新型]一種釣魚機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820550315.7 | 申請日： | 2018-04-18 |
| 公開（公告）號： | CN208191934U | 公開（公告）日： | 2018-12-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 嚴冰 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州翰堂科技有限公司 |
| 主分類號： | A01K83/06 | 分類號： | A01K83/06;A01K87/00;A01K97/18;A01K97/04;B25J11/00;B25J19/02;B25J19/00;H04N7/18;H04L29/08 |
| 代理公司： | 杭州中成專利事務(wù)所有限公司 33212 | 代理人： | 唐銀益 |
| 地址： | 310014 浙江省杭州市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 釣魚 魚竿 信號傳輸系統(tǒng) 本實用新型 攝像頭 控制系統(tǒng) 遠程操作 餌料盒 功能臂 臂部 上餌 網(wǎng)兜 垂釣 機器人 | ||
本實用新型提供一種能夠遠程操作，實現(xiàn)上餌、垂釣、卸魚、存魚等全過程動作的釣魚機器人。它包括機體、魚竿臂部、功能臂、餌料盒、網(wǎng)兜和攝像頭，并輔以控制系統(tǒng)和信號傳輸系統(tǒng)。本實用新型適合各類環(huán)境釣魚使用。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于機械領(lǐng)域，更具體的說，它涉及一種釣魚機器人。
背景技術(shù)
魚類、蝦（蟹）養(yǎng)殖池塘中的野雜魚，不僅消耗水體氧氣，而且利用其速度快、身體靈活的優(yōu)勢爭奪飼料，影響?zhàn)B殖魚類、蝦（蟹）的正常攝食，因此，有效地消滅、控制養(yǎng)殖水體中的野雜魚，不僅能提高飼料的利用率，而且能提高蝦（蟹）的產(chǎn)量。但是目前缺乏有效、可靠、持續(xù)的方法捕捉野雜魚，如干塘和網(wǎng)捕會影響?zhàn)B殖品種，而毒殺有可能產(chǎn)生不良后果；而釣魚是一種綠色的、無害的環(huán)境友好型捕捉方式，在很多情況下，可以通過餌料種類、水深、釣具等設(shè)定來捕捉特定野雜魚并避開養(yǎng)殖品種（如鏈鳙不吃葷餌，蝦蟹只在底層活動等），釣獲后還可以食用或加工成飼料。
同時，釣魚也是一種休閑娛樂活動，深受廣大群眾喜愛，但是隨著城市化進程，很難找到一處適合釣魚的地方，為了釣魚，人們需要花大量時間和精力到鄉(xiāng)下野外，這是十分不便的。因此，通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，創(chuàng)造一種能夠?qū)崿F(xiàn)遠程操控釣魚的裝置，能夠滿足上述二方面的需求，實現(xiàn)共贏互利的局面。
如果能在未來配合人工智能技術(shù)，識別圖像自動釣魚、辨識魚類，本實用新型可以更好地工作。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是解決以上提出的問題，提供一種能夠遠程操作，實現(xiàn)上餌、垂釣、卸魚、存魚等全過程動作的釣魚機器人。
本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：
本實用新型是一種釣魚機器人，包括機體、魚竿臂部、功能臂、餌料盒、網(wǎng)兜和攝像頭，并輔以控制系統(tǒng)和信號傳輸系統(tǒng)；
所述機體包括機箱、電機、控制開關(guān)、電源；
所述魚竿臂部包括魚竿臂和魚竿線組，所述魚竿線組包括魚竿、魚線、浮標、墜子、魚鉤，所述魚竿固定在魚竿臂上，所述魚竿臂通過轉(zhuǎn)軸一固定在機體上；
所述功能臂包括前端卸魚端和后端上餌端，所述卸魚端設(shè)有相交的卸魚叉和卸魚板，所述功能臂通過轉(zhuǎn)軸二固定在機體上，所述功能臂的方位在釣魚臂之前；
所述餌料盒通過轉(zhuǎn)軸三固定在機體上，所述餌料盒設(shè)置在上餌端的上方；
所述攝像頭用于拍攝釣魚現(xiàn)場；所述轉(zhuǎn)軸一、轉(zhuǎn)軸二通過電機驅(qū)動。
作為優(yōu)化，所述魚竿臂的上方和下方在機體上設(shè)有限位一和限位二，所述限位一和限位二之間設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)，所述功能臂的上方在機體上設(shè)有限位四，所述功能臂到達限位四時可使卸魚板與水平面夾角小于30°，所述餌料盒下方在機體上設(shè)有限位三，支撐住餌料盒。
作為優(yōu)化，所述卸魚叉為Y形構(gòu)件，向外的兩根細條為擋條，兩根擋條的根部結(jié)合處設(shè)有一條細縫，所述細縫的寬度大于魚線直徑，小于墜子直徑。
作為優(yōu)化，所述卸魚板是固定在功能臂前端的薄板，厚度小于2mm，截面為V型，V型開口朝外，所述卸魚板背面設(shè)有振動電機，所述振動電機開關(guān)設(shè)置在功能臂上，且在卸魚叉尾部下方。
作為優(yōu)化，所述卸魚叉細縫上表面至卸魚板下緣的距離長度設(shè)置成大于墜子下緣到魚鉤柄端的距離長度，且小于墜子下緣到魚鉤尖端的距離長度。
作為優(yōu)化，所述卸魚叉的中部設(shè)置有銷子將卸魚叉固定在功能臂上，所述卸魚叉尾部懸空，且在功能臂旋轉(zhuǎn)到最高角度時與限位四接觸，所述卸魚叉尾部受限位四接觸擠壓后可打開振動電機開關(guān)，并帶動卸魚叉沿垂直面做局限性轉(zhuǎn)動。
作為優(yōu)化，所述上餌端設(shè)有磁體，所述磁體在隨上餌端上升過程中可托舉到餌盒，所述魚鉤為鐵質(zhì)無倒刺魚鉤。
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