[實用新型]一種釣魚機器人

有效

• 申請號: 201820550315.7
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN208191934U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 嚴冰
• 申請（專利權）人: 杭州翰堂科技有限公司
• 主分類號: A01K83/06
• 分類號: A01K83/06;A01K87/00;A01K97/18;A01K97/04;B25J11/00;B25J19/02;B25J19/00;H04N7/18;H04L29/08
• 代理公司: 杭州中成專利事務所有限公司 33212
• 代理人: 唐銀益

1.一種釣魚機器人，其特征在于，包括機體（1）、魚竿臂部、功能臂（3）、餌料盒（4）、網兜（12）和攝像頭，并輔以控制系統和信號傳輸系統；

所述機體（1）包括機箱、電機、控制開關、電源；

所述魚竿臂部包括魚竿臂（2）和魚竿線組，所述魚竿線組包括魚竿（21）、魚線（22）、浮標（23）、墜子（24）、魚鉤（25），所述魚竿（21）固定在魚竿臂（2）上，所述魚竿臂（2）通過轉軸一（13）固定在機體（1）上；

所述功能臂（3）包括前端卸魚端和后端上餌端，所述卸魚端設有相交的卸魚叉（31）和卸魚板（35），所述功能臂（3）通過轉軸二（14）固定在機體（1）上，所述功能臂（3）的方位在釣魚臂之前；

所述餌料盒（4）通過轉軸三（15）固定在機體（1）上，所述餌料盒（4）設置在上餌端的上方；

所述攝像頭用于拍攝釣魚現場；所述轉軸一（13）、轉軸二（14）通過電機驅動。

2.根據權利要求1所述的釣魚機器人，其特征在于，所述魚竿臂（2）的上方和下方在機體（1）上設有限位一（16）和限位二（17），所述限位一（16）和限位二（17）之間設置有感應開關（28），所述功能臂（3）的上方在機體（1）上設有限位四（19），所述功能臂（3）到達限位四（19）時可使卸魚板（35）與水平面夾角小于30°，所述餌料盒（4）下方在機體（1）上設有限位三（18），支撐住餌料盒（4）。

3.根據權利要求2所述的釣魚機器人，其特征在于，所述卸魚叉（31）為Y形構件，向外的兩根細條為擋條（32），兩根擋條（32）的根部結合處設有一條細縫（33），所述細縫（33）的寬度大于魚線（22）直徑，小于墜子（24）直徑。

4.根據權利要求3所述的釣魚機器人，其特征在于，所述卸魚板（35）是固定在功能臂（3）前端的薄板，厚度小于2mm，截面為V型，V型開口朝外，所述卸魚板（35）背面設有振動電機（38），所述振動電機開關（39）設置在功能臂（3）上，且在卸魚叉尾部（34）下方。

5.根據權利要求4所述的釣魚機器人，其特征在于，所述卸魚叉（31）細縫（33）上表面至卸魚板（35）下緣的距離長度設置成大于墜子（24）下緣到魚鉤柄（27）端的距離長度，且小于墜子（24）下緣到魚鉤尖（26）端的距離長度。

6.根據權利要求2、3、4或5所述的釣魚機器人，其特征在于，所述卸魚叉（31）的中部設置有銷子（37）將卸魚叉（31）固定在功能臂（3）上，所述卸魚叉尾部（34）懸空，且在功能臂（3）旋轉到最高角度時與限位四（19）接觸，所述卸魚叉尾部（34）受限位四（19）接觸擠壓后可打開振動電機開關（39），并帶動卸魚叉（31）沿垂直面做局限性轉動。

7.根據權利要求6所述的釣魚機器人，其特征在于，所述上餌端設有磁體（36），所述磁體（36）在隨上餌端上升過程中可托舉到餌盒，所述魚鉤（25）為鐵質無倒刺魚鉤（25）。

8.根據權利要求7所述的釣魚機器人，其特征在于，所述魚竿臂（2）受轉軸一（13）驅動能以不同的速度旋轉，所述魚竿（21）與魚竿臂（2）以彈性方式固定。

9.根據權利要求8所述的釣魚機器人，其特征在于，所述機體（1）前側設有導魚板（11），所述導魚板（11）為弧形截面的光滑薄板，所述導魚板（11）下方設有網兜（12），所述網兜（12）口設有對入網的魚進行計數的裝置。

10.根據權利要求1、2、3、4、5、7、8或9所述的釣魚機器人，其特征在于，所述攝像頭設有轉動和變焦結構，用于根據感應開關（28）的開或關狀態自動轉動到預設角度和焦距，所述攝像頭設置有四個，分別設置在機體（1）后方、機體（1）側邊、網兜（12）上方以及水下，所述攝像頭上設有照明燈。