[實(shí)用新型]田間智能播種機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820550031.8
• 申請(qǐng)日: 2018-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN208227666U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 漆海霞;蘭玉彬;戴南疆;林廣大;潘獻(xiàn)鐘;林仕滿;謝煒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C7/18
• 分類號(hào): A01C7/18;A01C7/20
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 李君

本實(shí)用新型公開了一種田間智能播種機(jī)器人，所述機(jī)器人包括控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、紅外傳感器、超聲波傳感器、播種裝置和履帶底盤，所述播種裝置傾斜設(shè)置，所述控制模塊設(shè)置在履帶底盤上，所述驅(qū)動(dòng)模塊與履帶底盤連接，用于驅(qū)動(dòng)履帶底盤行駛，所述履帶底盤的左、右車輪均設(shè)有測(cè)速模塊，驅(qū)動(dòng)模塊、測(cè)速模塊、紅外傳感器、超聲波傳感器和播種裝置分別與控制模塊連接。本實(shí)用新型通過紅外傳感器可以實(shí)現(xiàn)定向播種，通過履帶底盤上左右車輪的測(cè)速模塊能夠?qū)崿F(xiàn)定距離播種，并且通過超聲波傳感器能夠自動(dòng)調(diào)整行駛方向，是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，尤其是一種田間智能播種機(jī)器人，屬于農(nóng)業(yè)智能化領(lǐng)域。

背景技術(shù)

近年來隨著農(nóng)業(yè)的不斷發(fā)展，其對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械器件的需求不斷增大，農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化也逐漸成為一種必然趨勢(shì)。

目前，在農(nóng)業(yè)智能播種領(lǐng)域，雖然出現(xiàn)了播種機(jī)器人，以代替人們勞動(dòng)工作，使用播種機(jī)器人播種，能夠提高工作效率，更加便捷，但要實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)、定距離播種，現(xiàn)有播種機(jī)器人的智能水平還有待提高，還需要人力的參與，并未達(dá)到完全智能的效果。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種田間智能播種機(jī)器人，該機(jī)器人通過紅外傳感器可以實(shí)現(xiàn)定向播種，通過履帶底盤上左右車輪的測(cè)速模塊能夠?qū)崿F(xiàn)定距離播種，并且通過超聲波傳感器能夠自動(dòng)調(diào)整行駛方向，是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。

本實(shí)用新型的目的可以通過采取如下技術(shù)方案達(dá)到：

田間智能播種機(jī)器人，包括控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、紅外傳感器、超聲波傳感器、播種裝置和履帶底盤，所述播種裝置傾斜設(shè)置，所述控制模塊設(shè)置在履帶底盤上，所述驅(qū)動(dòng)模塊與履帶底盤連接，用于驅(qū)動(dòng)履帶底盤行駛，所述履帶底盤的左、右車輪均設(shè)有測(cè)速模塊，驅(qū)動(dòng)模塊、測(cè)速模塊、紅外傳感器、超聲波傳感器和播種裝置分別與控制模塊連接。

進(jìn)一步的，還包括水平旋轉(zhuǎn)模塊，所述播種裝置與水平旋轉(zhuǎn)模塊連接，所述水平旋轉(zhuǎn)模塊與控制模塊連接，用于帶動(dòng)播種裝置水平旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述水平旋轉(zhuǎn)模塊包括第一舵機(jī)和水平旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，所述第一舵機(jī)、水平旋轉(zhuǎn)云臺(tái)和播種裝置依次連接，且第一舵機(jī)與控制模塊連接。

所述控制模塊包括主控單元、降壓?jiǎn)卧㈦娐贩糯髥卧碗娫磫卧鲭娫磫卧c降壓?jiǎn)卧B接，所述降壓?jiǎn)卧謩e與主控單元、驅(qū)動(dòng)模塊、測(cè)速模塊、紅外傳感器、超聲波傳感器、播種裝置連接，所述主控單元還分別與測(cè)速模塊、紅外傳感器、超聲波傳感器、播種裝置連接，并通過電路放大單元與驅(qū)動(dòng)模塊連接。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)左右設(shè)置，且第一電機(jī)用于帶動(dòng)履帶底盤的左車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并與左車輪的測(cè)速模塊連接，第二電機(jī)用于帶動(dòng)履帶底盤的右車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并與右車輪的測(cè)速模塊連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元與控制模塊連接，并分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)連接。

進(jìn)一步的，所述超聲波傳感器有三組，每組超聲波傳感器包括超聲波發(fā)射器和超聲波接收器，其中兩組超聲波傳感器左右相對(duì)設(shè)置，另一組超聲波傳感器設(shè)置在履帶底盤的前方。

進(jìn)一步的，設(shè)置在履帶底盤前方的超聲波傳感器還連接有第二舵機(jī)。

進(jìn)一步的，所述播種裝置包括排種器、播種管和第三舵機(jī)，所述播種管分為上下兩部分，上下兩部分均具有等間距的凹槽，且上下兩部分的凹槽等距錯(cuò)開，所述排種器與播種管的其中一端固定連接，所述第三舵機(jī)與控制模塊連接，用于帶動(dòng)排種器和播種管垂直旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述排種器內(nèi)設(shè)有毛刷。

進(jìn)一步的，所述履帶底盤的左、右車輪上的測(cè)速模塊均包括碼盤和霍爾傳感器，所述碼盤與驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述霍爾傳感器與控制模塊連接。