[實用新型]田間智能播種機器人

有效

• 申請號: 201820550031.8
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN208227666U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 漆海霞;蘭玉彬;戴南疆;林廣大;潘獻鐘;林仕滿;謝煒
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01C7/18
• 分類號: A01C7/18;A01C7/20
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李君

1.田間智能播種機器人，其特征在于：包括控制模塊、驅動模塊、紅外傳感器、超聲波傳感器、播種裝置和履帶底盤，所述播種裝置傾斜設置，所述控制模塊設置在履帶底盤上，所述驅動模塊與履帶底盤連接，用于驅動履帶底盤行駛，所述履帶底盤的左、右車輪均設有測速模塊，驅動模塊、測速模塊、紅外傳感器、超聲波傳感器和播種裝置分別與控制模塊連接。

2.根據權利要求1所述的田間智能播種機器人，其特征在于：還包括水平旋轉模塊，所述播種裝置與水平旋轉模塊連接，所述水平旋轉模塊與控制模塊連接，用于帶動播種裝置水平旋轉。

3.根據權利要求2所述的田間智能播種機器人，其特征在于：所述水平旋轉模塊包括第一舵機和水平旋轉云臺，所述第一舵機、水平旋轉云臺和播種裝置依次連接，且第一舵機與控制模塊連接。

4.根據權利要求1所述的田間智能播種機器人，其特征在于：所述控制模塊包括主控單元、降壓單元、電路放大單元和電源單元，所述電源單元與降壓單元連接，所述降壓單元分別與主控單元、驅動模塊、測速模塊、紅外傳感器、超聲波傳感器、播種裝置連接，所述主控單元還分別與測速模塊、紅外傳感器、超聲波傳感器、播種裝置連接，并通過電路放大單元與驅動模塊連接。

5.根據權利要求1所述的田間智能播種機器人，其特征在于：所述驅動模塊包括電機驅動單元、第一電機和第二電機，所述第一電機和第二電機左右設置，且第一電機用于帶動履帶底盤的左車輪轉動，并與左車輪的測速模塊連接，第二電機用于帶動履帶底盤的右車輪轉動，并與右車輪的測速模塊連接，所述電機驅動單元與控制模塊連接，并分別與第一電機、第二電機連接。

6.根據權利要求1所述的田間智能播種機器人，其特征在于：所述超聲波傳感器有三組，每組超聲波傳感器包括超聲波發射器和超聲波接收器，其中兩組超聲波傳感器左右相對設置，另一組超聲波傳感器設置在履帶底盤的前方。

7.根據權利要求6所述的田間智能播種機器人，其特征在于：設置在履帶底盤前方的超聲波傳感器還連接有第二舵機。

8.根據權利要求1所述的田間智能播種機器人，其特征在于：所述播種裝置包括排種器、播種管和第三舵機，所述播種管分為上下兩部分，上下兩部分均具有等間距的凹槽，且上下兩部分的凹槽等距錯開，所述排種器與播種管的其中一端固定連接，所述第三舵機與控制模塊連接，用于帶動排種器和播種管垂直旋轉。

9.根據權利要求8所述的田間智能播種機器人，其特征在于：所述排種器內設有毛刷。

10.根據權利要求1所述的田間智能播種機器人，其特征在于：所述履帶底盤的左、右車輪上的測速模塊均包括碼盤和霍爾傳感器，所述碼盤與驅動模塊連接，所述霍爾傳感器與控制模塊連接。