[實(shí)用新型]一種管道內(nèi)腐蝕檢測裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820549665.1
• 申請(qǐng)日: 2018-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN207976416U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉慶偉;朱恩雄;彭建國;王鵬飛;劉曉東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉慶偉
• 主分類號(hào): G01N21/954
• 分類號(hào): G01N21/954
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開一種管道內(nèi)腐蝕檢測裝置，包括：支撐軸；行走驅(qū)動(dòng)裝置，能夠拆卸的固定設(shè)置在所述支撐軸的一端并能夠驅(qū)動(dòng)所述支撐軸在管道內(nèi)的移動(dòng)；影像采集裝置，能夠拆卸的固定設(shè)置在所述支撐軸的中端并能夠采集管道內(nèi)壁的影像信息；三維激光掃描裝置，能夠拆卸的固定設(shè)置在所述支撐軸的另一端并能夠采集管道內(nèi)壁的三維數(shù)據(jù)信息；供電裝置，用于為所述行走驅(qū)動(dòng)裝置、所述影像采集裝置和所述三維激光掃描裝置提供電能，本實(shí)用新型所述的管道內(nèi)腐蝕檢測裝置能夠直觀的看到管道內(nèi)壁的腐蝕情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于管道腐蝕檢測設(shè)備設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管道內(nèi)腐蝕檢測裝置。

背景技術(shù)

管道是供流體傳輸?shù)墓ぞ撸驗(yàn)榱黧w介質(zhì)大多有一定的腐蝕性，在傳輸?shù)倪^程中會(huì)對(duì)管道的內(nèi)壁造成腐蝕，一旦管道被腐蝕穿孔，管道內(nèi)的流體泄漏，流體輸送被中斷，而泄漏的流體介質(zhì)會(huì)造成環(huán)境污染、火災(zāi)等災(zāi)害，在管道防腐的工作過程中，需要定期的替換下管道而進(jìn)行管道的腐蝕檢測。

例如，中國實(shí)用新型專利申請(qǐng)?zhí)枮?01620994597.0的專利文獻(xiàn)公開了一種管道腐蝕在線檢測裝置，其特征在于，所述管道腐蝕在線檢測裝置包括有檢測支架，檢測支架采用環(huán)形結(jié)構(gòu)，檢測支架之上設(shè)置有多個(gè)腐蝕監(jiān)測探頭，多個(gè)腐蝕監(jiān)測探頭關(guān)于檢測支架的軸線成旋轉(zhuǎn)對(duì)稱，每一個(gè)腐蝕監(jiān)測探頭均沿檢測支架的徑向朝向檢測支架的軸線進(jìn)行延伸；所述管道腐蝕在線檢測裝置之中設(shè)置有多個(gè)平行于檢測支架軸線進(jìn)行延伸的支撐桿件，多個(gè)支撐桿件均固定于檢測支架之上，每一個(gè)支撐桿件的端部均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滾輪，其由驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制。

上述現(xiàn)有技術(shù)提供了一種管道腐蝕在線檢測裝置，但是該現(xiàn)有技術(shù)在日常生產(chǎn)作業(yè)中對(duì)于腐蝕的檢測不夠直觀，不能采集管道內(nèi)壁的影像信息。

基于現(xiàn)有技術(shù)存在的如上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種管道內(nèi)腐蝕檢測裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種管道內(nèi)腐蝕檢測裝置，所述管道內(nèi)腐蝕檢測裝置能夠直觀的看到管道內(nèi)壁的腐蝕情況。

本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種管道內(nèi)腐蝕檢測裝置，包括：

支撐軸；

行走驅(qū)動(dòng)裝置，能夠拆卸的固定設(shè)置在所述支撐軸的一端并能夠驅(qū)動(dòng)所述支撐軸在管道內(nèi)的移動(dòng)；

影像采集裝置，能夠拆卸的固定設(shè)置在所述支撐軸的中端并能夠采集管道內(nèi)壁的影像信息；

三維激光掃描裝置，能夠拆卸的固定設(shè)置在所述支撐軸的另一端并能夠采集管道內(nèi)壁的三維數(shù)據(jù)信息；

供電裝置，用于為所述行走驅(qū)動(dòng)裝置、所述影像采集裝置和所述三維激光掃描裝置提供電能。

進(jìn)一步地，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置包括均能夠拆卸的固設(shè)在所述支撐軸上的第一行走輪層和第二行走輪層，所述第一行走輪層和第二行走輪層均包括3個(gè)能夠拆卸的固設(shè)在所述支撐軸上的行走輪單元，其中，同一行走輪層中，相鄰的行走輪單元之間的夾角為120°，其中一個(gè)行走輪單元還連接有能夠驅(qū)動(dòng)所述行走輪單元轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述影像采集裝置包括4個(gè)攝像機(jī)，所述4個(gè)攝像機(jī)在所述支撐軸上的設(shè)置高度相同，其攝像采集位置正對(duì)管道的內(nèi)壁，其中，相鄰的攝像機(jī)之間的夾角為90°。

進(jìn)一步地，所述三維激光掃描裝置包括4個(gè)手持式三維激光掃描儀，所述4個(gè)手持式三維激光掃描儀均能夠拆卸的固設(shè)在所述支撐軸上，其中，所述4個(gè)手持式三維激光掃描儀的掃描位置正對(duì)管道的內(nèi)壁，相鄰的手持式三維激光掃描儀之間的夾角為90°。

進(jìn)一步地，所述行走輪單元包括行走輪支撐桿和能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的固設(shè)在所述行走輪支撐桿外端的行走輪，其中，所述行走輪支撐桿的里端能夠拆卸的固設(shè)在所述支撐軸上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)越效果在于：