[實用新型]一種管道內腐蝕檢測裝置有效
| 申請號： | 201820549665.1 | 申請日： | 2018-04-18 |
| 公開（公告）號： | CN207976416U | 公開（公告）日： | 2018-10-16 |
| 發明（設計）人： | 劉慶偉;朱恩雄;彭建國;王鵬飛;劉曉東 | 申請（專利權）人： | 劉慶偉 |
| 主分類號： | G01N21/954 | 分類號： | G01N21/954 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 841000 新疆維吾爾自治區巴音郭楞*** | 國省代碼： | 新疆;65 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 支撐軸 腐蝕檢測裝置 固定設置 管道內壁 拆卸 三維激光掃描裝置 行走驅動裝置 影像采集裝置 本實用新型 三維數據信息 采集 供電裝置 影像信息 直觀 腐蝕 驅動 移動 | ||
1.一種管道內腐蝕檢測裝置，其特征在于，包括：
支撐軸；
行走驅動裝置，能夠拆卸的固定設置在所述支撐軸的一端并能夠驅動所述支撐軸在管道內的移動；
影像采集裝置，能夠拆卸的固定設置在所述支撐軸的中端并能夠采集管道內壁的影像信息；
三維激光掃描裝置，能夠拆卸的固定設置在所述支撐軸的另一端并能夠采集管道內壁的三維數據信息；
供電裝置，用于為所述行走驅動裝置、所述影像采集裝置和所述三維激光掃描裝置提供電能。
2.根據權利要求1所述的管道內腐蝕檢測裝置，其特征在于，所述行走驅動裝置包括均能夠拆卸的固設在所述支撐軸上的第一行走輪層和第二行走輪層，所述第一行走輪層和第二行走輪層均包括3個能夠拆卸的固設在所述支撐軸上的行走輪單元，其中，同一行走輪層中，相鄰的行走輪單元之間的夾角為120°，其中一個行走輪單元還連接有能夠驅動所述行走輪單元轉動的電機。
3.根據權利要求1所述的管道內腐蝕檢測裝置，其特征在于，所述影像采集裝置包括4個攝像機，所述4個攝像機在所述支撐軸上的設置高度相同，其攝像采集位置正對管道的內壁，其中，相鄰的攝像機之間的夾角為90°。
4.根據權利要求1所述的管道內腐蝕檢測裝置，其特征在于，所述三維激光掃描裝置包括4個手持式三維激光掃描儀，所述4個手持式三維激光掃描儀均能夠拆卸的固設在所述支撐軸上，其中，所述4個手持式三維激光掃描儀的掃描位置正對管道的內壁，相鄰的手持式三維激光掃描儀之間的夾角為90°。
5.根據權利要求2所述的管道內腐蝕檢測裝置，其特征在于，所述行走輪單元包括行走輪支撐桿和能夠轉動的固設在所述行走輪支撐桿外端的行走輪，其中，所述行走輪支撐桿的里端能夠拆卸的固設在所述支撐軸上。
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