[實(shí)用新型]一種藥瓶轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820549498.0
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN208413205U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏宏;謝健德;代思林;周亞
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶環(huán)視高科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 重慶創(chuàng)新專利商標(biāo)代理有限公司 50125
• 代理人: 宮兆斌

本實(shí)用新型公開了一種藥瓶轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括直角坐標(biāo)機(jī)器人，所述直角坐標(biāo)機(jī)器人的垂直軸下方連接有連接塊，所述連接塊上設(shè)置有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)輸出軸通過帶傳動連接有空心轉(zhuǎn)動軸的一端，所述空心轉(zhuǎn)動軸另一端通過軸承安裝于所述連接塊下端內(nèi)部，所述空心轉(zhuǎn)動軸內(nèi)固定連接有夾具。本實(shí)用新型具的有益效果是能快速轉(zhuǎn)運(yùn)藥瓶、轉(zhuǎn)運(yùn)藥瓶更安全，可調(diào)整藥瓶方向，實(shí)現(xiàn)藥瓶有序、整齊擺放。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種藥瓶轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

藥瓶的制備和檢測過程中，通常需要涉及到藥瓶的轉(zhuǎn)運(yùn)，例如需將藥瓶從生產(chǎn)裝置、檢測裝置轉(zhuǎn)運(yùn)到傳輸裝置上，或者將藥瓶從一種傳輸裝置轉(zhuǎn)運(yùn)到另一種傳輸裝置上，傳統(tǒng)人工轉(zhuǎn)運(yùn)或讓藥瓶自由傾倒，存在浪費(fèi)人工勞動力、轉(zhuǎn)運(yùn)后擺放不整齊、易碎等缺陷。

因此本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于開發(fā)一種能保證藥瓶安全、快速轉(zhuǎn)運(yùn)藥瓶、實(shí)現(xiàn)藥瓶有序擺放的藥瓶轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能保證藥瓶安全、快速轉(zhuǎn)運(yùn)藥瓶、實(shí)現(xiàn)藥瓶有序擺放的藥瓶轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種藥瓶轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括直角坐標(biāo)機(jī)器人，所述直角坐標(biāo)機(jī)器人的垂直軸下方連接有連接塊，所述連接塊上設(shè)置有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)輸出軸通過帶傳動連接有空心轉(zhuǎn)動軸的一端，所述空心轉(zhuǎn)動軸另一端通過軸承安裝于所述連接塊下端內(nèi)部，所述空心轉(zhuǎn)動軸內(nèi)固定連接有夾具。

較佳的，所述夾具包括第五電機(jī)，所述第五電機(jī)輸出軸連接有齒輪，所述齒輪上下兩端分別設(shè)置有與之嚙合的上齒條和下齒條，所述上齒條和下齒條分別與上連接板和下連接板固定連接，所述上連接板上依次固定連接有至少一個右夾手，所述下連接板上依次固定連接有與所述右夾手對應(yīng)的左夾手。

較佳的，所述上連接板和下連接板分別固定連接有第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊分別與上滑軌和下滑軌配合，所述上滑軌和下滑軌均固定連接于所述夾具的外殼體上。

較佳的，所述上連接板依次固定連接有四個右夾手。

較佳的，所述左夾手和右夾手底部分別與下連接板和上連接板連接，所述左夾手和右夾手上端呈階梯狀往遠(yuǎn)離所述上連接板的方向延伸。

較佳的，所述外殼體內(nèi)部于所述上連接板和下連接板兩端均設(shè)置有緩沖塊。

本實(shí)用新型具的有益效果如下：能快速轉(zhuǎn)運(yùn)藥瓶、轉(zhuǎn)運(yùn)藥瓶更安全，可調(diào)整藥瓶方向，實(shí)現(xiàn)藥瓶有序、整齊擺放。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一具體實(shí)施方式夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型一具體實(shí)施方式夾具的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型一具體實(shí)施方式夾具的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型一具體實(shí)施方式夾具的齒輪連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型一具體實(shí)施方式所應(yīng)用的藥瓶流轉(zhuǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是藥瓶流轉(zhuǎn)系統(tǒng)第一抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是藥瓶流轉(zhuǎn)系統(tǒng)第一夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是藥瓶流轉(zhuǎn)系統(tǒng)第一夾具帶連接板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是藥瓶流轉(zhuǎn)系統(tǒng)第一傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是圖11中B處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式