[實(shí)用新型]一種藥瓶轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820549498.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN208413205U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏宏;謝健德;代思林;周亞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶環(huán)視高科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 重慶創(chuàng)新專利商標(biāo)代理有限公司 50125
• 代理人: 宮兆斌

1.一種藥瓶轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征是：包括直角坐標(biāo)機(jī)器人(301)，所述直角坐標(biāo)機(jī)器人(301)的垂直軸(302)下方連接有連接塊(303)，所述連接塊(303)上設(shè)置有第四電機(jī)(304)，所述第四電機(jī)(304)輸出軸通過帶傳動(dòng)連接有空心轉(zhuǎn)動(dòng)軸(305)的一端，所述空心轉(zhuǎn)動(dòng)軸(305)另一端通過軸承(333)安裝于所述連接塊(303)下端內(nèi)部，所述空心轉(zhuǎn)動(dòng)軸(305)內(nèi)固定連接有夾具(31)。

2.如權(quán)利要求1所述的藥瓶轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征是：所述夾具(31)包括第五電機(jī)(311)，所述第五電機(jī)(311)輸出軸連接有齒輪(312)，所述齒輪(312)上下兩端分別設(shè)置有與之嚙合的上齒條(3131)和下齒條(3132)，所述上齒條(3131)和下齒條(3132)分別與上連接板(314)和下連接板(315)固定連接，所述上連接板(314)上依次固定連接有至少一個(gè)右夾手(316)，所述下連接板(315)上依次固定連接有與所述右夾手(316)對(duì)應(yīng)的左夾手(317)。

3.如權(quán)利要求2所述的藥瓶轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征是：所述上連接板(314)和下連接板(315)分別固定連接有第一滑塊(321)和第二滑塊(322)，所述第一滑塊(321)和第二滑塊(322)分別與上滑軌和下滑軌(324)配合，所述上滑軌和下滑軌(324)均固定連接于所述夾具(31)的外殼體(325)上。

4.如權(quán)利要求2所述的藥瓶轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征是：所述上連接板(314)依次固定連接有四個(gè)右夾手(316)。

5.如權(quán)利要求2所述的藥瓶轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征是：所述左夾手(317)和右夾手(316)底部分別與下連接板(315)和上連接板(314)連接，所述左夾手(317)和右夾手(316)上端呈階梯狀往遠(yuǎn)離所述上連接板(314)的方向延伸。

6.如權(quán)利要求3所述的藥瓶轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征是：所述外殼體(325)內(nèi)部于所述上連接板(314)和下連接板(315)兩端均設(shè)置有緩沖塊(326)。