[實(shí)用新型]用于電力設(shè)備的輪式智能巡檢機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820548871.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN208196761U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡偉;謝智洋;向鵬;周海峰;趙蓮蓮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中船重工特種設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B25J1/00
• 分類號(hào): B25J1/00;B25J5/00
• 代理公司: 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 彭程程

本實(shí)用新型公開了一種用于電力設(shè)備的輪式智能巡檢機(jī)器人，涉及電力設(shè)備的檢測(cè)裝置。該機(jī)器人包括底盤和至少2個(gè)帶有減速機(jī)的車輪總成，每臺(tái)減速機(jī)均配置有1臺(tái)電機(jī)；底盤上設(shè)置有下部機(jī)器人外殼，下機(jī)器人外殼上設(shè)置有上部機(jī)器人外殼，上部機(jī)器人外殼上設(shè)置有云臺(tái)，云臺(tái)上設(shè)置有巡檢儀器；下部機(jī)器人外殼內(nèi)設(shè)置有固定在底盤上的電池組件，電池組件用于為電機(jī)、云臺(tái)和巡檢儀器供電；下部機(jī)器人外殼與電池組件對(duì)應(yīng)之處開有充電接口。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)而靈活的對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行長(zhǎng)期連續(xù)的智能化巡檢，不僅工作效率較高，而且巡檢機(jī)器人的各部件的制造成本較低，適于推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電力設(shè)備的檢測(cè)裝置，具體涉及一種用于電力設(shè)備的輪式智能巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)

在電力行業(yè)，由于電力設(shè)施設(shè)備多、分布廣，且多數(shù)都是高壓、高輻射，使得傳統(tǒng)的人工巡檢方式存在著人工成本高、人力耗費(fèi)大、人員安全性較難保證、難以24小時(shí)連續(xù)巡檢等問(wèn)題；而一些根據(jù)特定環(huán)境需要而配置的“五遙”(電力系統(tǒng)中對(duì)調(diào)度自動(dòng)化遙信、遙測(cè)、遙控和遙調(diào)、遙視以及遙脈的簡(jiǎn)稱)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由于傳感器離散且固定而導(dǎo)致靈活性、智能化不足，功能單一，依然存在運(yùn)維成本高的缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題為：如何自動(dòng)而靈活的對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行長(zhǎng)期連續(xù)的智能化巡檢。

為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型提供的用于電力設(shè)備的輪式智能巡檢機(jī)器人，包括底盤和至少2個(gè)帶有減速機(jī)的車輪總成，每臺(tái)減速機(jī)均配置有1臺(tái)電機(jī)；底盤上設(shè)置有下部機(jī)器人外殼，下機(jī)器人外殼上設(shè)置有上部機(jī)器人外殼，上部機(jī)器人外殼上設(shè)置有云臺(tái)，云臺(tái)上設(shè)置有巡檢儀器；下部機(jī)器人外殼內(nèi)設(shè)置有固定在底盤上的電池組件，電池組件用于為電機(jī)、云臺(tái)和巡檢儀器供電；下部機(jī)器人外殼與電池組件對(duì)應(yīng)之處開有充電接口。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述云臺(tái)采用全方位云臺(tái)，其包括搭載平臺(tái)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，搭載平臺(tái)位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部；搭載平臺(tái)相對(duì)的兩側(cè)分別設(shè)置有左搭載護(hù)罩和右搭載護(hù)罩，左搭載護(hù)罩和右搭載護(hù)罩內(nèi)各設(shè)置有巡檢儀器。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述左搭載護(hù)罩內(nèi)的巡檢儀器為可見光攝像機(jī)，所述右搭載護(hù)罩內(nèi)的巡檢儀器為紅外熱成像儀。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述下部機(jī)器人外殼內(nèi)還設(shè)置有支撐組件，支撐組件分別與底盤、下部機(jī)器人外殼的內(nèi)頂固定；所述上部機(jī)器人外殼和下部機(jī)器人外殼均由鈑金件拼接而成，鈑金件連接處設(shè)置有橡膠密封墊。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述電池組件與充電接口之間設(shè)置有充電引入槽，定義充電引入槽的兩端的開口分別為充電口和接入口，充電口與電池組件固定，接入口與充電接口連通；接入口的面積大于充電口的面積。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述電池組件包括鋰電池和與其電連接的電池管理系統(tǒng)BMS，鋰電池的輸入端用于連接外界的充電器，鋰電池的輸出端分別與電機(jī)、云臺(tái)和巡檢儀器電連接；所述BMS用于采集鋰電池的電壓、電量和溫度。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述底盤與每個(gè)車輪總成對(duì)應(yīng)之處各設(shè)置有1個(gè)減速機(jī)安裝座，減速機(jī)安裝座分別與減速機(jī)、車輪總成連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述底盤由若干40×4規(guī)格的方鋼管焊接而成，所述車輪總成的數(shù)量為4個(gè)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述電機(jī)采用伺服電機(jī)，所述減速機(jī)采用直角行星齒輪減速機(jī)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述車輪總成包括車輪和法蘭，減速機(jī)的輸出端通過(guò)銷與法蘭連接，法蘭分別與車輪、減速機(jī)安裝座連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：