[實用新型]用于電力設(shè)備的輪式智能巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820548871.0
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN208196761U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡偉;謝智洋;向鵬;周海峰;趙蓮蓮
• 申請（專利權(quán)）人: 中船重工特種設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00;B25J5/00
• 代理公司: 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 彭程程

1.一種用于電力設(shè)備的輪式智能巡檢機器人，包括底盤(10)和至少2個帶有減速機(12)的車輪總成(9)，每臺減速機(12)均配置有1臺電機(13)；其特征在于：底盤(10)上設(shè)置有下部機器人外殼(4)，下機器人外殼上設(shè)置有上部機器人外殼(3)，上部機器人外殼(3)上設(shè)置有云臺(2)，云臺(2)上設(shè)置有巡檢儀器(1)；下部機器人外殼(4)內(nèi)設(shè)置有固定在底盤(10)上的電池組件(5)，電池組件(5)用于為電機(13)、云臺(2)和巡檢儀器(1)供電；下部機器人外殼(4)與電池組件(5)對應(yīng)之處開有充電接口(7)。

2.如權(quán)利要求1所述的用于電力設(shè)備的輪式智能巡檢機器人，其特征在于：所述云臺(2)采用全方位云臺，其包括搭載平臺和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，搭載平臺位于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的內(nèi)部；搭載平臺相對的兩側(cè)分別設(shè)置有左搭載護罩和右搭載護罩，左搭載護罩和右搭載護罩內(nèi)各設(shè)置有巡檢儀器(1)。

3.如權(quán)利要求2所述的用于電力設(shè)備的輪式智能巡檢機器人，其特征在于：所述左搭載護罩內(nèi)的巡檢儀器(1)為可見光攝像機，所述右搭載護罩內(nèi)的巡檢儀器(1)為紅外熱成像儀。

4.如權(quán)利要求1所述的用于電力設(shè)備的輪式智能巡檢機器人，其特征在于：所述下部機器人外殼(4)內(nèi)還設(shè)置有支撐組件(8)，支撐組件(8)分別與底盤(10)、下部機器人外殼(4)的內(nèi)頂固定；所述上部機器人外殼(3)和下部機器人外殼(4)均由鈑金件拼接而成，鈑金件連接處設(shè)置有橡膠密封墊。

5.如權(quán)利要求1所述的用于電力設(shè)備的輪式智能巡檢機器人，其特征在于：所述電池組件(5)與充電接口(7)之間設(shè)置有充電引入槽(6)，定義充電引入槽(6)的兩端的開口分別為充電口和接入口，充電口與電池組件(5)固定，接入口與充電接口(7)連通；接入口的面積大于充電口的面積。

6.如權(quán)利要求1所述的用于電力設(shè)備的輪式智能巡檢機器人，其特征在于：所述電池組件(5)包括鋰電池和與其電連接的電池管理系統(tǒng)BMS，鋰電池的輸入端用于連接外界的充電器，鋰電池的輸出端分別與電機(13)、云臺(2)和巡檢儀器(1)電連接；所述BMS用于采集鋰電池的電壓、電量和溫度。

7.如權(quán)利要求1至6任一項所述的用于電力設(shè)備的輪式智能巡檢機器人，其特征在于：所述底盤(10)與每個車輪總成(9)對應(yīng)之處各設(shè)置有1個減速機安裝座(11)，減速機安裝座(11)分別與減速機(12)、車輪總成(9)連接。

8.如權(quán)利要求1至6任一項所述的用于電力設(shè)備的輪式智能巡檢機器人，其特征在于：所述底盤(10)由若干40×4規(guī)格的方鋼管焊接而成，所述車輪總成(9)的數(shù)量為4個。

9.如權(quán)利要求1至6任一項所述的用于電力設(shè)備的輪式智能巡檢機器人，其特征在于：所述電機(13)采用伺服電機，所述減速機(12)采用直角行星齒輪減速機。

10.如權(quán)利要求1至6任一項所述的用于電力設(shè)備的輪式智能巡檢機器人，其特征在于：所述車輪總成(9)包括車輪和法蘭(16)，減速機(12)的輸出端通過銷與法蘭(16)連接，法蘭(16)分別與車輪、減速機安裝座(11)連接。