[實用新型]一種用于機械加工的刀具換裝機器人

有效

• 申請號: 201820547692.5
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN208117344U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 孫令真;葉爍
• 申請（專利權）人: 廣州華立科技職業學院
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本實用新型涉及一種用于機械加工的刀具換裝機器人，包括機座、驅動組件、刀庫和控制器，所述機座包括底座、兩個橫梁和安裝梁，所述兩個橫梁間隔地設置于所述底座上，所述安裝梁上開設有多個安裝位，所述驅動組件包括安裝塊和升降氣缸，所述安裝塊可拆卸的安裝于一個所述安裝位中，所述升降氣缸設置于所述安裝塊上，所述刀庫的外周呈多邊形結構并與所述升降氣缸的動力輸出端連接，所述刀庫的外周上均勻設有刀具，所述底座上設有可拆卸的工件夾具，所述底座的上表面設有多個螺紋孔，所述工件夾具通過螺栓與所述螺紋孔可拆卸連接。實用新型提供的一種用于機械加工的刀具換裝機器人，其可實現在機械加工過程中自動、快速的換刀。

技術領域

本實用新型涉及機械加工領域，特別涉及一種用于機械加工的刀具換裝機器人。

背景技術

快速自動換刀技術是以減少輔助加工時間為主要目的，綜合考慮機床的各方面因素，在盡可能短的時間內完成刀具交換的技術方法。該技術包括刀庫的設置、換刀方式、換刀執行機構和適應高速機床的結構特點等。國內外一些技術先進的機床制造公司開發出了多種采用不同技術的具有快速換刀裝置的高速加工中心，一個很重要的特點是換刀技術的多樣化，其目的都是努力縮短刀具交換時間。下表所列是切屑到切屑換刀時間小于4s的高速加工中心，金屬切削機床的高速化已成為機床發展的重要方向之一，因此，快速換刀技術已經成為高速加工中心技術的重要組成部分。新技術和新方法在不斷地出現和改進，其目的只有一個，即在準確可靠的基礎上，縮短換刀時間，全面提高高速加工中心的切削效率。我國的高速機床制造業應該及時學習和盡快掌握先進的技術方法，不斷提高國產高速加工中心的制造水平。

現在有的機器需要使用刀具，對工件進行切割，雕刻，打磨等，所以在對不同工件進行加工時，就會需要用到不同的刀具對工件加工，所以需要不停的更換刀具，而在更換刀具時，就需要人工安裝新的刀具，且調整機器不同的參數，造成增加對工件加工的時間，這就需要對機器進行快速換刀，減少更換刀具的時間。

實用新型內容

針對上訴技術問題，本實用新型提供了一種用于機械加工的刀具換裝機器人，其可實現在機械加工過程中自動、快速的換刀。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種用于機械加工的刀具換裝機器人，包括機座、驅動組件、刀庫和控制器，所述機座包括底座、兩個橫梁和安裝梁，所述兩個橫梁間隔地設置于所述底座上，所述安裝梁滑動地設置于所述兩個橫梁上，所述安裝梁上開設有多個安裝位，所述驅動組件包括安裝塊和升降氣缸，所述安裝塊可拆卸的安裝于一個所述安裝位中，所述升降氣缸設置于所述安裝塊上，所述刀庫的外周呈多邊形結構并與所述升降氣缸的動力輸出端連接，所述刀庫的外周上均勻設有刀具，所述底座上設有可拆卸的工件夾具，所述底座的上表面設有多個螺紋孔，所述工件夾具通過螺栓與所述螺紋孔可拆卸連接，所述升降氣缸和所述刀庫分別與所述控制器電連接。

作為優選方案，兩個所述橫梁上均設有滑軌，所述安裝梁的兩端均設有滑塊，所述滑塊與所述滑軌配合連接。

作為優選方案，所述用于機械加工的刀具換裝機器人還包括驅動電機，所述驅動電機與所述滑塊連接并可驅動所述滑塊相對于所述滑軌滑動，所述驅動電機與所述控制器電連接。

作為優選方案，所述刀庫與所述升降氣缸的動力輸出端可拆卸連接。

作為優選方案，所述控制器設置于所述橫梁的側面上。

作為優選方案，所述螺紋孔陣列分布于所述兩個橫梁之間。