[實用新型]一種用于機械加工的刀具換裝機器人

有效

• 申請號: 201820547692.5
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN208117344U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 孫令真;葉爍
• 申請（專利權）人: 廣州華立科技職業學院
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

1.一種用于機械加工的刀具換裝機器人，其特征在于，包括機座、驅動組件、刀庫和控制器，所述機座包括底座、兩個橫梁和安裝梁，所述兩個橫梁間隔地設置于所述底座上，所述安裝梁滑動地設置于所述兩個橫梁上，所述安裝梁上開設有多個安裝位，所述驅動組件包括安裝塊和升降氣缸，所述安裝塊可拆卸的安裝于一個所述安裝位中，所述升降氣缸設置于所述安裝塊上，所述刀庫的外周呈多邊形結構并與所述升降氣缸的動力輸出端連接，所述刀庫的外周上均勻設有刀具，所述底座上設有可拆卸的工件夾具，所述底座的上表面設有多個螺紋孔，所述工件夾具通過螺栓與所述螺紋孔可拆卸連接，所述升降氣缸和所述刀庫分別與所述控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的用于機械加工的刀具換裝機器人，其特征在于，兩個所述橫梁上均設有滑軌，所述安裝梁的兩端均設有滑塊，所述滑塊與所述滑軌配合連接。

3.根據權利要求2所述的用于機械加工的刀具換裝機器人，其特征在于，所述用于機械加工的刀具換裝機器人還包括驅動電機，所述驅動電機與所述滑塊連接并可驅動所述滑塊相對于所述滑軌滑動，所述驅動電機與所述控制器電連接。

4.根據權利要求1所述的用于機械加工的刀具換裝機器人，其特征在于，所述刀庫與所述升降氣缸的動力輸出端可拆卸連接。

5.根據權利要求1所述的用于機械加工的刀具換裝機器人，其特征在于，所述控制器設置于所述橫梁的側面上。

6.根據權利要求1所述的用于機械加工的刀具換裝機器人，其特征在于，所述螺紋孔陣列分布于所述兩個橫梁之間。