[實用新型]一種新型移動式桌面清潔機器人

有效

• 申請號: 201820547000.7
• 申請日: 2018-04-18
• 公開（公告）號: CN208709767U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 鐘鵬程
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型移動式桌面清潔機器人，其特征在于：包括底盤、萬向輪、驅動輪、步進電機、收納箱、旋轉盤、立柱、舵機、支撐架、攝像頭、控制箱、電池、儲水箱、抽水泵、加熱器、橡膠管、調節裝置、抓取裝置和清洗裝置；底盤下部裝有萬向輪和步進電機控制的驅動輪，收納箱和電池分別固定在底盤兩端，立柱通過旋轉盤安裝在底盤中央，旋轉盤一側分別固定儲水箱、抽水泵和控制箱，清洗裝置通過橡膠管依次與加熱器、抽水泵和儲水箱連接，舵機固定在立柱頂部，攝像頭通過支撐架安裝在舵機輸出軸上，抓取裝置和清洗裝置分別通過調節裝置安裝在立柱兩側。

2.根據權利要求1所述的一種新型移動式桌面清潔機器人，其特征在于：所述抓取裝置包括抓取架、舵機Ⅰ、舵機Ⅱ、真空吸盤、轉換桿、滑軌、連桿、抓手和旋轉桿；抓取架安裝在調節裝置內的絲杠和滑杠上，轉換桿通過舵機Ⅰ安裝在抓取架內槽中，真空吸盤和滑軌分別固定在轉換桿兩端，安裝在滑軌上的抓手一端通過連桿與旋轉桿鉸接，旋轉桿固定在舵機Ⅱ輸出軸上。

3.根據權利要求1所述的一種新型移動式桌面清潔機器人，其特征在于：所述清洗裝置包括機架、噴霧器、清洗刷、舵機Ⅲ、小型吸塵器、污物收集箱和烘干器；機架安裝在調節裝置內的絲杠和滑杠上，噴灑儲水箱中洗滌液的噴霧器均勻固定在機架一側，清洗刷和烘干器分別固定在機架兩端，控制清洗刷工作的舵機Ⅲ固定在機架上部，小型吸塵器固定在機架中央區域，污物收集箱固定在小型吸塵器上端。