[實(shí)用新型]一種新型移動(dòng)式桌面清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820547000.7
• 申請(qǐng)日: 2018-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN208709767U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘鵬程
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A47L11/00
• 分類號(hào): A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開了一種新型移動(dòng)式桌面清潔機(jī)器人，包括底盤、萬(wàn)向輪、驅(qū)動(dòng)輪、步進(jìn)電機(jī)、收納箱、旋轉(zhuǎn)盤、立柱、舵機(jī)、支撐架、攝像頭、控制箱、電池、儲(chǔ)水箱、抽水泵、加熱器、橡膠管、調(diào)節(jié)裝置、抓取裝置和清洗裝置；底盤下部裝有萬(wàn)向輪和步進(jìn)電機(jī)控制的驅(qū)動(dòng)輪，收納箱和電池分別固定在底盤兩端，立柱通過旋轉(zhuǎn)盤安裝在底盤中央，旋轉(zhuǎn)盤一側(cè)分別固定儲(chǔ)水箱、抽水泵和控制箱，清洗裝置通過橡膠管依次與加熱器、抽水泵和儲(chǔ)水箱連接，舵機(jī)固定在立柱頂部，攝像頭通過支撐架安裝在舵機(jī)輸出軸上，抓取裝置和清洗裝置分別通過調(diào)節(jié)裝置安裝在立柱兩側(cè)。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)對(duì)桌面的自動(dòng)清潔，有效地提高了工作效率，降低了人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于一種清潔機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)式桌面清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

在日常生活中，顧客在餐館用餐完畢后，一般都需要服務(wù)員收拾碗筷，尤其是在用餐高峰期間，就餐的人流量通常很大，因此需要大量服務(wù)員進(jìn)行清理餐桌，甚至在此過程中還會(huì)有打碎碗碟，嚴(yán)重影響了工作效率，增加了人工成本。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實(shí)用新型提供了一種新型移動(dòng)式桌面清潔機(jī)器人。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：一種新型移動(dòng)式桌面清潔機(jī)器人，包括底盤、萬(wàn)向輪、驅(qū)動(dòng)輪、步進(jìn)電機(jī)、收納箱、旋轉(zhuǎn)盤、立柱、舵機(jī)、支撐架、攝像頭、控制箱、電池、儲(chǔ)水箱、抽水泵、加熱器、橡膠管、調(diào)節(jié)裝置、抓取裝置和清洗裝置；底盤下部裝有萬(wàn)向輪和步進(jìn)電機(jī)控制的驅(qū)動(dòng)輪，收納箱和電池分別固定在底盤兩端，立柱通過旋轉(zhuǎn)盤安裝在底盤中央，旋轉(zhuǎn)盤一側(cè)分別固定儲(chǔ)水箱、抽水泵和控制箱，清洗裝置通過橡膠管依次與加熱器、抽水泵和儲(chǔ)水箱連接，舵機(jī)固定在立柱頂部，采集信號(hào)的攝像頭通過支撐架安裝在舵機(jī)輸出軸上，通過舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，控制攝像頭的空間位姿，抓取裝置和清洗裝置分別通過調(diào)節(jié)裝置安裝在立柱兩側(cè)。

所述調(diào)節(jié)裝置包括升降平臺(tái)、步進(jìn)電機(jī)Ⅰ、步進(jìn)電機(jī)Ⅱ、絲杠、滑杠和限位板；升降平臺(tái)安裝在立柱一側(cè)，安裝在升降平臺(tái)一側(cè)的步進(jìn)電機(jī)Ⅰ控制整個(gè)調(diào)節(jié)裝置的上升與下降，絲杠與滑杠一端共同安裝在升降平臺(tái)一側(cè)，限位板固定在絲杠與滑杠另一端，固定在限位板上的步進(jìn)電機(jī)Ⅱ經(jīng)聯(lián)軸器與絲杠連接，通過步進(jìn)電機(jī)Ⅱ控制絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制抓取裝置和清洗裝置在調(diào)節(jié)裝置上的移動(dòng)。

所述抓取裝置包括抓取架、舵機(jī)Ⅰ、舵機(jī)Ⅱ、真空吸盤、轉(zhuǎn)換桿、滑軌、連桿、抓手和旋轉(zhuǎn)桿；抓取架安裝在調(diào)節(jié)裝置內(nèi)的絲杠和滑杠上，轉(zhuǎn)換桿通過舵機(jī)Ⅰ安裝在抓取架內(nèi)槽中，真空吸盤和滑軌分別固定在轉(zhuǎn)換桿兩端，安裝在滑軌上的抓手一端通過連桿與旋轉(zhuǎn)桿鉸接，旋轉(zhuǎn)桿固定在舵機(jī)Ⅱ輸出軸上，通過舵機(jī)Ⅱ的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)抓手的閉合。

所述清洗裝置包括機(jī)架、噴霧器、清洗刷、舵機(jī)Ⅲ、小型吸塵器、污物收集箱和烘干器；機(jī)架安裝在調(diào)節(jié)裝置內(nèi)的絲杠和滑杠上，噴灑儲(chǔ)水箱中洗滌液的噴霧器均勻固定在機(jī)架一側(cè)，清洗刷和烘干器分別固定在機(jī)架兩端，控制清洗刷工作的舵機(jī)Ⅲ固定在機(jī)架上部，小型吸塵器固定在機(jī)架中央?yún)^(qū)域，污物收集箱固定在小型吸塵器上端，方便收集小型吸塵器吸收的桌面污漬。

本實(shí)用新型所取得的有益效果為：可實(shí)現(xiàn)對(duì)桌面的自動(dòng)清潔，有效地提高了工作效率，降低了人工成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中調(diào)節(jié)裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中抓取裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中清洗裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。