[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820546560.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208246843U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文占兵;代歡歡;曾聰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢德科達(dá)自動(dòng)化有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/00;B25J15/06;B25J13/08;B25J19/04
• 代理公司: 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 楊采良

本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾取裝置，設(shè)置有底座；底座上方通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接舵盤(pán)，舵盤(pán)的上端中間處焊接有云盤(pán)支架。該工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾取裝置具有3自由度，運(yùn)動(dòng)靈活可以在空間內(nèi)任意位置移動(dòng)。本實(shí)用新型安裝有電吸盤(pán)和機(jī)械爪兩種夾取方式，通過(guò)這種復(fù)合夾取裝置可以有效的夾取金屬性狀的物品，使夾取裝置均勻受力，夾取能力變得更為穩(wěn)定，更好的在工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)中發(fā)揮作用；同時(shí)通過(guò)設(shè)置的攝像頭可以實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)械夾取裝置的使用情況，防止磨損或損壞不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，造成安全事故；通過(guò)設(shè)置的壓力傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)夾持力度，保障夾持適度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾取裝置。

背景技術(shù)

目前，業(yè)內(nèi)常用的現(xiàn)有技術(shù)是這樣的：

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

目前，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人的夾取裝置都是單一的機(jī)構(gòu)，在夾取金屬特定性狀的物品時(shí)，由于夾取裝置單一，造成工業(yè)機(jī)器人的夾取裝置受力不均勻，夾取能力不穩(wěn)定等問(wèn)題。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題是：

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人的夾取裝置較為單一，使得夾取能力不穩(wěn)定；同時(shí)不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)夾持裝置的磨損情況，不利及時(shí)進(jìn)行維護(hù)，安全性低；以及不能監(jiān)測(cè)夾持的力度數(shù)據(jù)，如果夾持過(guò)松容易脫落，過(guò)緊容易損壞物件。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾取裝置。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾取裝置，該工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾取裝置設(shè)置有：

底座；

底座上方通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接舵盤(pán)，舵盤(pán)的上端中間處焊接有云盤(pán)支架，云盤(pán)支架上方通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接第一機(jī)械臂，云盤(pán)支架右側(cè)通過(guò)螺絲固定有第一伺服電機(jī)，第一機(jī)械臂的上端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接第二機(jī)械臂，第一機(jī)械臂的右側(cè)通過(guò)螺絲固定有第二伺服電機(jī)，第二機(jī)械臂的上端通過(guò)焊接固定有第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)的右端通過(guò)螺絲固定有機(jī)械夾取裝置；

機(jī)械夾取裝置設(shè)置有機(jī)械爪支架，機(jī)械爪支架上下分別通過(guò)焊接固定有上機(jī)械爪滑軌和下機(jī)械爪滑軌，上機(jī)械爪滑軌和下機(jī)械爪滑軌上分別通過(guò)螺絲固定有上機(jī)械爪和下機(jī)械爪；

上機(jī)械爪頂端通過(guò)螺絲固定有攝像頭；上機(jī)械爪內(nèi)部左端通過(guò)螺絲固定有無(wú)線(xiàn)發(fā)射器；上機(jī)械爪底部通過(guò)螺絲固定有壓力傳感器；無(wú)線(xiàn)發(fā)射器通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)連接計(jì)算機(jī)。

進(jìn)一步，所述機(jī)械爪支架的中間焊接有電吸盤(pán)。

進(jìn)一步，所述上機(jī)械爪和下機(jī)械爪旁邊分別通過(guò)螺絲固定有第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步，所述無(wú)線(xiàn)發(fā)射器通過(guò)電路線(xiàn)分別連接攝像頭、壓力傳感器。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)及積極效果為：

該工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾取裝置具有3自由度，運(yùn)動(dòng)靈活可以在空間內(nèi)任意位置移動(dòng)。機(jī)械夾取裝置安裝有電吸盤(pán)和機(jī)械爪兩種夾取方式，通過(guò)這種復(fù)合夾取裝置可以有效的夾取金屬性狀的物品，使夾取裝置均勻受力，夾取能力變得更為穩(wěn)定，更好的在工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)中發(fā)揮作用；同時(shí)，通過(guò)設(shè)置的攝像頭可以實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)械夾取裝置的使用情況，防止磨損或損壞不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，造成安全事故；通過(guò)設(shè)置的壓力傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)夾持力度，保障夾持適度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工業(yè)機(jī)器人復(fù)合夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；