[實用新型]一種工業機器人復合夾取裝置

有效

• 申請號: 201820546560.0
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN208246843U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 文占兵;代歡歡;曾聰
• 申請（專利權）人: 武漢德科達自動化有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06;B25J13/08;B25J19/04
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 楊采良

1.一種工業機器人復合夾取裝置，其特征在于，所述工業機器人復合夾取裝置設置有：

底座；

底座上方通過轉軸連接舵盤，舵盤的上端中間處焊接有云盤支架，云盤支架上方通過轉軸連接第一機械臂；云盤支架右側通過螺絲固定有第一伺服電機，第一機械臂的上端通過轉軸連接第二機械臂，第一機械臂的右側通過螺絲固定有第二伺服電機，第二機械臂的上端通過焊接固定有第三伺服電機，第三伺服電機的右端通過螺絲固定有機械夾取裝置；

機械夾取裝置設置有機械爪支架，機械爪支架上下分別通過焊接固定有上機械爪滑軌和下機械爪滑軌，上機械爪滑軌和下機械爪滑軌上分別通過螺絲固定有上機械爪和下機械爪；

上機械爪頂端通過螺絲固定有攝像頭；上機械爪內部左端通過螺絲固定有無線發射器；上機械爪底部通過螺絲固定有壓力傳感器；無線發射器通過無線信號連接計算機。

2.如權利要求1所述工業機器人復合夾取裝置，其特征在于，所述機械爪支架的中間焊接有電吸盤。

3.如權利要求1所述工業機器人復合夾取裝置，其特征在于，所述上機械爪和下機械爪旁邊分別通過螺絲固定有第一步進電機和第二步進電機。

4.如權利要求1所述工業機器人復合夾取裝置，其特征在于，所述無線發射器通過電路線分別連接攝像頭、壓力傳感器。