[實用新型]一種料杯供應(yīng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820546391.0
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN208102478U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳潔;陳迎紅;陳建紅;陳佳斌
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州市途麥機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65B43/44
• 分類號: B65B43/44;B65B43/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種料杯供應(yīng)裝置，包括儲杯機(jī)構(gòu)、出杯機(jī)構(gòu)以及落杯機(jī)構(gòu)，儲杯機(jī)構(gòu)的具有儲杯空間，在第二擋杯板上設(shè)有光電傳感器，翻轉(zhuǎn)杯槽的一端設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，另一端設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，翻杯氣缸與第一轉(zhuǎn)軸聯(lián)動從而驅(qū)動翻轉(zhuǎn)杯槽發(fā)生轉(zhuǎn)動，杯倉支架板位于托板下方；出杯機(jī)構(gòu)的皮帶電機(jī)固定設(shè)置于杯倉支架板上驅(qū)動主動輪，帶動皮帶用于輸送料杯，擋杯氣缸立板位于皮帶上方料杯傳動方向的末端，擋杯氣缸與擋杯氣缸立板連接；落杯機(jī)構(gòu)的搖臂通過搖臂軸及搖臂軸承安裝在搖臂下支架板上，搖臂通過球頭與球頭拉桿連接，驅(qū)動安裝在導(dǎo)桿的滑塊，滑塊上安裝有氣爪翻轉(zhuǎn)氣缸，氣爪翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動氣爪翻轉(zhuǎn)，氣爪上安裝有氣爪夾用于夾持料杯。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種料杯供應(yīng)裝置。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，人們的生活水平在不斷地進(jìn)步，飲食觀念也隨之產(chǎn)生了較大的改變，出于衛(wèi)生、方便和節(jié)省時間等需要，直接可以食用的灌裝食品越來越受到人們的青睞。為了提高灌裝食品的生產(chǎn)效率，生產(chǎn)廠家在不斷尋找著可降低生產(chǎn)成本提高利潤的途徑，利用杯體進(jìn)行食品灌裝也越來越被食品生產(chǎn)廠家所接受。

現(xiàn)有的種料杯供應(yīng)裝置，一般采用落杯叉與真空吸杯機(jī)構(gòu)共同來完成落杯動作，強(qiáng)制落杯氣缸固定不動，實現(xiàn)強(qiáng)制落杯，不僅落杯機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，性能不夠穩(wěn)定，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種料杯供應(yīng)裝置，具有結(jié)構(gòu)緊湊，性能穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種料杯供應(yīng)裝置，包括儲杯機(jī)構(gòu)100、出杯機(jī)構(gòu)200以及落杯機(jī)構(gòu)300，所述儲杯機(jī)構(gòu)100包括第一擋杯板120、第二擋杯板130、托板140、杯倉隔板150、翻轉(zhuǎn)杯槽170、翻杯氣缸180、杯倉支架板110，所述第一擋杯板120與所述第二擋杯板130相對固定設(shè)置于所述托板140上，所述杯倉隔板150設(shè)于所述第一擋杯板120之間形成儲杯空間，所述第二擋杯板130上設(shè)有光電傳感器160，所述翻轉(zhuǎn)杯槽170的一端設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸171，另一端設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸172，第一轉(zhuǎn)軸171、第二轉(zhuǎn)軸172分別通過所述第一轉(zhuǎn)軸軸承1711和所述第二轉(zhuǎn)軸軸承1721固定于所述第一擋杯板120和所述第二擋杯板130下端，所述翻杯氣缸180與所述第一轉(zhuǎn)軸171聯(lián)動從而驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)杯槽170發(fā)生轉(zhuǎn)動，所述杯倉支架板110位于所述托板140下方；

所述出杯機(jī)構(gòu)200包括皮帶電機(jī)210、主動輪220、被動輪240、擋杯氣缸立板250、擋杯氣缸260，所述皮帶電機(jī)210固定設(shè)置于所述杯倉支架板110上，所述皮帶電機(jī)210驅(qū)動連接的所述主動輪220，所述主動輪220和所述被動輪240上繞裝有皮帶230用于輸送料杯，所述被動輪240通過被動輪軸241固定于所述杯倉支架板110上，所述擋杯氣缸立板250位于所述皮帶230上方料杯傳動方向的末端，所述擋杯氣缸260與所述擋杯氣缸立板250連接；

所述落杯機(jī)構(gòu)300包括搖臂310、氣爪382、所述搖臂310的中心設(shè)有搖臂軸311，所述搖臂軸311通過搖臂軸承312安裝在搖臂下支架板320上，所述搖臂下支架板320與下底板330連接，所述搖臂310通過球頭340與球頭拉桿341連接，所述下底板330通過連接板350安裝有頂板351，所述頂板351一端安裝有導(dǎo)桿支架板372，所述導(dǎo)桿支架板372及與所述導(dǎo)桿支架板372相臨的一塊所述連接板350上安裝有導(dǎo)桿371，所述導(dǎo)桿371上通過直線軸承370滑動安裝有滑塊360，所述滑塊360上安裝有氣爪翻轉(zhuǎn)氣缸390，所述氣爪翻轉(zhuǎn)氣缸390驅(qū)動氣爪旋轉(zhuǎn)軸380轉(zhuǎn)動，所述氣爪旋轉(zhuǎn)軸380的端部設(shè)有氣爪座381，所述氣爪382通過所述氣爪座381固定于所述氣爪旋轉(zhuǎn)軸380上，所述氣爪382上設(shè)有氣爪夾383，所述氣爪夾383用于夾持從所述皮帶230上傳送過來的料杯。

進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)杯槽170為半圓形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述杯倉隔板150為透明有機(jī)玻璃。