[實用新型]一種料杯供應裝置有效
| 申請號: | 201820546391.0 | 申請日: | 2018-04-17 |
| 公開(公告)號: | CN208102478U | 公開(公告)日: | 2018-11-16 |
| 發明(設計)人: | 陳潔;陳迎紅;陳建紅;陳佳斌 | 申請(專利權)人: | 溫州市途麥機械有限公司 |
| 主分類號: | B65B43/44 | 分類號: | B65B43/44;B65B43/46 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 325400 浙江省溫州*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 料杯 氣缸 翻轉 儲杯 擋杯 氣爪 搖臂 轉軸 出杯機構 翻轉氣缸 供應裝置 落杯機構 支架板 驅動 杯倉 杯槽 滑塊 立板 皮帶 本實用新型 光電傳感器 傳動方向 固定設置 皮帶電機 球頭拉桿 驅動安裝 下支架板 搖臂軸承 擋杯板 上方料 搖臂軸 主動輪 導桿 夾持 聯動 球頭 托板 爪夾 轉動 | ||
1.一種料杯供應裝置,其特征在于:包括儲杯機構(100)、出杯機構(200)以及落杯機構(300),所述儲杯機構(100)包括第一擋杯板(120)、第二擋杯板(130)、托板(140)、杯倉隔板(150)、翻轉杯槽(170)、翻杯氣缸(180)、杯倉支架板(110),所述第一擋杯板(120)與所述第二擋杯板(130)相對固定設置于所述托板(140)上,所述杯倉隔板(150)設于所述第一擋杯板(120)之間形成儲杯空間,所述第二擋杯板(130)上設有光電傳感器(160),所述翻轉杯槽(170)的一端設有第一轉軸(171),另一端設有第二轉軸(172),第一轉軸(171)、第二轉軸(172)分別通過所述第一轉軸軸承(1711)和所述第二轉軸軸承(1721)固定于所述第一擋杯板(120)和所述第二擋杯板(130)下端,所述翻杯氣缸(180)與所述第一轉軸(171)聯動從而驅動所述翻轉杯槽(170)發生轉動,所述杯倉支架板(110)位于所述托板(140)下方;
所述出杯機構(200)包括皮帶電機(210)、主動輪(220)、被動輪(240)、擋杯氣缸立板(250)、擋杯氣缸(260),所述皮帶電機(210)固定設置于所述杯倉支架板(110)上,所述皮帶電機(210)驅動連接的所述主動輪(220),所述主動輪(220)和所述被動輪(240)上繞裝有皮帶(230)用于輸送料杯,所述被動輪(240)通過被動輪軸(241)固定于所述杯倉支架板(110)上,所述擋杯氣缸立板(250)位于所述皮帶(230)上方料杯傳動方向的末端,所述擋杯氣缸(260)與所述擋杯氣缸立板(250)連接;
所述落杯機構(300)包括搖臂(310)、氣爪(382)、所述搖臂(310)的中心設有搖臂軸(311),所述搖臂軸(311)通過搖臂軸承(312)安裝在搖臂下支架板(320)上,所述搖臂下支架板(320)與下底板(330)連接,所述搖臂(310)通過球頭(340)與球頭拉桿(341)連接,所述下底板(330)通過連接板(350)安裝有頂板(351),所述頂板(351)一端安裝有導桿支架板(372),所述導桿支架板(372)及與所述導桿支架板(372)相臨的一塊所述連接板(350)上安裝有導桿(371),所述導桿(371)上通過直線軸承(370)滑動安裝有滑塊(360),所述滑塊(360)上安裝有氣爪翻轉氣缸(390),所述氣爪翻轉氣缸(390)驅動氣爪旋轉軸(380)轉動,所述氣爪旋轉軸(380)的端部設有氣爪座(381),所述氣爪(382)通過所述氣爪座(381)固定于所述氣爪旋轉軸(380)上,所述氣爪(382)上設有氣爪夾(383),所述氣爪夾(383)用于夾持從所述皮帶(230)上傳送過來的料杯。
2.根據權利要求1所述的料杯供應裝置,其特征在于,所述翻轉杯槽(170)為半圓形結構。
3.根據權利要求1所述的料杯供應裝置,其特征在于,所述杯倉隔板(150)為透明有機玻璃。
4.根據權利要求1所述的料杯供應裝置,其特征在于,所述皮帶電機(210)為可調速電機。
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