[實用新型]自反饋自動化補償?shù)a谷機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820546251.3
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN208407091U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設計）人: 范吉軍;王立宗;陳為真;嚴歡;李春貴;葉煥;余南輝
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: B02B3/04
• 分類號: B02B3/04;B02B7/00
• 代理公司: 北京思創(chuàng)大成知識產(chǎn)權代理有限公司 11614
• 代理人: 張清芳

本實用新型提供了一種自反饋自動化補償?shù)a谷機，該自反饋自動化補償?shù)a谷機包括：固定橡膠輥、第一移動補償橡膠輥及第二移動補償橡膠輥；可移動軸承底座，可移動軸承底座設置于第一移動補償橡膠輥頂部及第二移動補償橡膠輥底部；測量模塊，測量模塊設置于固定橡膠輥、第一移動補償橡膠輥及第二移動補償橡膠輥一側；處理模塊。該自反饋自動化補償?shù)a谷機能夠自動檢測膠輥的磨損情況，對膠輥表面線速度進行調節(jié)，對兩個橡膠輥的間距進行調節(jié)。

技術領域

本實用新型屬于農(nóng)用礱谷機技術領域，更具體地，涉及一種自反饋自動化補償?shù)a谷機。

背景技術

隨著目前人口數(shù)量上升，糧食的供應需求越來越大。根據(jù)實地調查以及糧食廠人員反應，目前用于去殼的關鍵構件為兩個初始半徑一致的大型橡膠輥，且礱谷機工作情況為三班倒，24小時不間斷工作，所以會對橡膠輥造成很大的磨損，一般這種橡膠輥工作壽命為3-6天一換，而且需要人定期手動調整膠輥轉軸之間的距離，膠輥相對面的距離是要嚴格把控的，因為其關系到米的脫殼率、產(chǎn)率。所以傳統(tǒng)的礱谷機生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質量不穩(wěn)定，操作不方便，需要人員實時看守，帶來大量人力資源的浪費。

根據(jù)相關技術資料以及現(xiàn)場調查可得，為保證脫殼質量膠輥的表面轉速差V1-V2＝△V要恒定，且為保證產(chǎn)量V1+V2也恒定，同時膠輥相對表面的距離要保持不變。所以要設計一套自動測量設備將這些值定時測出并自動對其進行補償，以保持其產(chǎn)率與產(chǎn)品質量不變，提高生產(chǎn)效率，減少人力成本，充分利用橡膠輥，避免浪費。

目前先有礱谷機存在一些弊端：

1)目前新代礱谷機依靠兩個同步液壓缸移動來帶動一個橡膠輥向另一個橡膠輥做靠近運動，但缺點是無法保證兩個橡膠輥軸平行，且移動距離誤差大，因為同步液壓缸運動時誤差大；

2)再有通過咨詢制造商得知，快輥可能通過米粒作用使慢輥速度變快，而快輥速度變慢，兩輥瞬時速度有波動。這對于脫殼率和產(chǎn)量有嚴重影響

3)由于兩輥運行時會有磨損，而且兩輥半徑磨損程度會不同，導致兩輥在轉速不變的情況下表面線速度會發(fā)生改變。

因此，有必要設計出一種可以自動檢測膠輥磨損情況，并自動補償距離的自反饋自動化補償?shù)a谷機。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自反饋自動化補償?shù)a谷機，該自反饋自動化補償?shù)a谷機能夠自動檢測膠輥的磨損情況，對膠輥表面線速度進行調節(jié)，對兩個橡膠輥的間距進行調節(jié)。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一方面提供了一種自反饋自動化補償?shù)a谷機，該自反饋自動化補償?shù)a谷機包括：

固定橡膠輥、第一移動補償橡膠輥及第二移動補償橡膠輥，所述第一移動補償橡膠輥平行設置于所述第二移動補償橡膠輥頂部，所述固定橡膠輥設置于所述第一移動補償橡膠輥及所述第二移動補償橡膠輥一側，與所述第一移動補償橡膠輥及第二移動補償橡膠輥留有谷物處理空間；

可移動軸承底座，所述可移動軸承底座設置于第一移動補償橡膠輥頂部及所述第二移動補償橡膠輥底部；

測量模塊，所述測量模塊設置于所述固定橡膠輥、第一移動補償橡膠輥及第二移動補償橡膠輥一側；

處理模塊，所述處理模塊通信連接于所述可移動軸承底座及測量模塊。

優(yōu)選地，所述可移動軸承底座包括：第一移動軸承架、第二移動軸承架、連接桿、移動架螺紋滑塊、移動螺紋絲桿及移動伺服電機，所述第一移動補償橡膠輥及第二移動補償橡膠輥的兩端分別連接于所述第一移動軸承架及所述第二移動軸承架，所述連接桿連接所述第一移動軸承架及所述第二移動軸承架，所述移動架螺紋滑塊設置在所述第一移動軸承架底部，所述移動螺紋絲桿設置在所述移動架螺紋滑塊內，所述移動伺服電機的輸出軸連接于所述移動螺紋絲桿，所述移動伺服電機通信連接于所述處理模塊。