[實用新型]自反饋自動化補償礱谷機

有效

• 申請號: 201820546251.3
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN208407091U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 范吉軍;王立宗;陳為真;嚴歡;李春貴;葉煥;余南輝
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: B02B3/04
• 分類號: B02B3/04;B02B7/00
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 張清芳

1.一種自反饋自動化補償礱谷機，其特征在于，該自反饋自動化補償礱谷機包括：

固定橡膠輥、第一移動補償橡膠輥及第二移動補償橡膠輥，所述第一移動補償橡膠輥平行設置于所述第二移動補償橡膠輥頂部，所述固定橡膠輥設置于所述第一移動補償橡膠輥及所述第二移動補償橡膠輥一側，與所述第一移動補償橡膠輥及第二移動補償橡膠輥留有谷物處理空間；

可移動軸承底座，所述可移動軸承底座設置于第一移動補償橡膠輥頂部及所述第二移動補償橡膠輥底部；

測量模塊，所述測量模塊設置于所述固定橡膠輥、第一移動補償橡膠輥及第二移動補償橡膠輥一側；

處理模塊，所述處理模塊通信連接于所述可移動軸承底座及測量模塊。

2.根據權利要求1所述的自反饋自動化補償礱谷機，其特征在于，所述可移動軸承底座包括：第一移動軸承架、第二移動軸承架、連接桿、移動架螺紋滑塊、移動螺紋絲桿及移動伺服電機，所述第一移動補償橡膠輥及第二移動補償橡膠輥的兩端分別連接于所述第一移動軸承架及所述第二移動軸承架，所述連接桿連接所述第一移動軸承架及所述第二移動軸承架，所述移動架螺紋滑塊設置在所述第一移動軸承架底部，所述移動螺紋絲桿設置在所述移動架螺紋滑塊內，所述移動伺服電機的輸出軸連接于所述移動螺紋絲桿，所述移動伺服電機通信連接于所述處理模塊。

3.根據權利要求2所述的自反饋自動化補償礱谷機，其特征在于，所述可移動軸承底座還包括：移動滑塊、移動滑桿、限位擋板及限位開關，所述移動滑塊設置在所述第二移動軸承架底部，所述移動滑桿設置在所述移動滑塊內，所述限位擋板設置于所述移動滑桿兩端，所述限位開關設置在所述移動滑塊上。

4.根據權利要求1所述的自反饋自動化補償礱谷機，其特征在于，所述測量模塊分別包括橫向螺紋桿、縱向螺紋桿、縱向滑桿、螺紋滑塊、滑桿滑塊、逼近伺服電機、橫向伺服電機及測量傳感器，所述縱向螺紋桿一端穿過所述螺紋滑塊，另一端連接于逼近伺服電機，所述縱向滑桿一端穿過所述滑桿滑塊，所述橫向螺紋桿一端連接于所述螺紋滑塊，另一端穿過所述滑桿滑塊連接于所述橫向伺服電機，所述測量傳感器設置在所述橫向螺紋桿上；

其中，所述測量模塊的縱向螺紋桿一端穿過所述螺紋滑塊連接于所述固定橡膠輥的一端、第一移動補償橡膠輥的一端及第二移動補償橡膠輥的一端，所述測量模塊的縱向滑桿一端穿過所述滑桿滑塊連接于所述固定橡膠輥的另一端、第一移動補償橡膠輥的另一端及第二移動補償橡膠輥的另一端。

5.根據權利要求4所述的自反饋自動化補償礱谷機，其特征在于，所述測量傳感器包括：

主傳感器及防撞傳感器，所述主傳感器及防撞傳感器并列設置；

其中，所述防撞傳感器包括：防撞安裝板、防撞臂架、防撞輪軸、防撞懸架、防撞弧形永磁體、防撞感應鼠籠繞阻、防撞感應電極、防撞滾輪及絕緣固定套，所述防撞臂架設置在所述防撞安裝板頂部，所述防撞懸架設置在所述防撞臂架上，所述絕緣固定套套設在所述防撞懸架上，所述防撞輪軸一端連接于所述防撞懸架，另一端連接于所述防撞滾輪的輪轂，所述防撞感應鼠籠繞阻及所述防撞弧形永磁體依次套設在所述防撞輪軸上，所述防撞感應電極設置于所述防撞感應鼠籠繞阻兩側，一端穿過所述防撞懸架及所述絕緣固定套。

6.根據權利要求5所述的自反饋自動化補償礱谷機，其特征在于，主傳感器包括傳感器殼體、滾輪、測量電極、弧形永磁鐵、鼠籠式繞阻、螺紋套筒、套筒軸、絕緣殼體，所述滾輪套設于所述套筒軸的一端，所述鼠籠式繞阻套設在套筒軸上一端連接于滾輪的輪轂，所述傳感器殼體套設在所述鼠籠式繞阻外部，所述測量電極連接于所述鼠籠式繞阻兩端，穿過所述傳感器殼體，所述弧形永磁鐵設置在所述鼠籠式繞阻與所述傳感器殼體之間，所述螺紋套筒固定于所述傳感器殼體底部，所述絕緣殼體套設在所述傳感器殼體外部，所述測量電極穿過所述傳感器殼體及所述絕緣殼體。