[實用新型]一種多功能水果采摘收集裝置

有效

• 申請號: 201820544548.6
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN208029495U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 張芮;梁超;蘇建川;張旭冉;劉曉紅;高鑫池;計澤森
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/247;A01D46/24
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 趙宇

本實用新型公開了一種多功能水果采摘收集裝置，涉及水果采集設備技術領域，本實用新型包括采摘裝置和集果車，所述采摘裝置上包括支撐長桿和剪切部，支撐長桿和剪切部之間設置有保持架和角度調節裝置，剪切部設置有微型攝像頭，支撐長桿上設置有夾持裝置，夾持裝置上夾持有與微型攝像頭無線連接的顯示器，剪切部包括收集籠和設置在收集籠上的剪接機構，收集籠下方設置有與集果車連接的收集軟管；本實用新型具有操作簡單，精確采摘，高效采集，減輕勞動強度的優點。

技術領域

本實用新型涉及水果采集領域，更具體的是涉及一種多功能水果采摘收集裝置。

背景技術

水果中豐富的營養物質，為我們提供了所需的各種營養和能量，是人們所喜愛的一類食物。受限于目前的農業機械化水平，國內的水果采摘主要由人工完成。通過工作人員用剪刀將果子從樹枝上剪下來，再將其放入到背簍里。但是對于濃密且高的果樹，這需要工作人員攀登到高處進行采摘，工作量大而且工作環境危險；有的則是通過用竹竿敲打果子，使得果子在敲打過程中落地，但沒有針對散落在地上的水果的采集裝置，基本是通過手工拾取。

現有的水果采摘裝置一般采用在長桿或伸縮桿上安裝有剪刀，剪刀通過牽引線與下端的手柄相連，剪刀的下方設有集果器，通過控制手柄，可剪下枝條和果子，果子便落入集果器中。但是很多水果生長處枝葉繁茂，離人較遠，無法通過肉眼輕易判斷水果的生長位置，加大了采摘的難度，并且由于人體的負重能力有限，集果器中僅能裝幾個果子便要將其倒入水果箱中，這種方式，不僅效率極低，而且易使人產生疲勞，現有的裝置也有用布網簡單連接采摘裝置和集果器，但由于布網的特性容易造水果移動不暢，落到集果器內也不能保證水果的磕碰損傷，更需要人工在集果器內進行拾撿分類。

如何解決上述技術問題成了本領域技術人員的努力方向。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：為了解決無法通過肉眼輕易判斷水果生長位置而無效采摘、采摘與收集不能一體化的問題，本實用新型提供一種多功能水果采摘收集裝置。

本實用新型為了實現上述目的具體采用以下技術方案：

一種多功能水果采摘收集裝置，包括采摘裝置和集果車，所述采摘裝置上包括支撐長桿，保持架和剪切部，支撐長桿和保持架之間有角度調節裝置，保持架上設置有微型攝像頭，保持架連接剪切部，支撐長桿上設置有夾持架，夾持架上夾持有與微型攝像頭無線連接的顯示器，剪切部包括收集籠和固定在收集籠上的剪接機構，收集籠下方設置有與集果車連接的收集軟管。

進一步地，收集軟管為塑料波紋管。

進一步地，剪接機構包括固定剪體和活動剪體，固定剪體包括多塊固定在收集籠上的固定刀柄和固定在固定刀柄上的刀片，活動剪體包括多塊活動刀柄和固定在活動刀柄上的刀片和固定在收集籠上的軌道，活動刀柄連接有鋼絲繩，鋼絲繩穿過保持架和支撐長桿連接操作手柄。

進一步地，收集籠包括上軸承和下軸承，內籠套和外籠套，內籠套固定在上軸承與下軸承的內圈上并與保持架連接，內籠套內部設置有滑扣，收集軟管通過滑扣與內籠套進行可拆卸連接，外籠套固定在上軸承與下軸承的外圈上，外籠套包括上下套環和細桿，上下套環按圓周方向均勻設置有向外彎曲的細桿。

進一步地，細桿為玻纖棒。

進一步地，集果車包括與收集軟管相連的車蓋和車體，所述車蓋內設置有分類滑桿機構，分類滑桿機構下的車體內放置有多個分類箱。

進一步地，分類滑桿機構包括滑竿A和滑竿B，滑桿A和滑桿B兩端都穿過車蓋兩側不等高圓孔，滑竿A和滑竿B之間的水平距離遞增，滑桿A和滑桿B距離較小一端靠近收集軟管接入車蓋處。

進一步地，每個分類箱內部從上到下交錯傾斜設置有多個柔性柵板。

本實用新型的有益效果如下：