[實用新型]一種多功能水果采摘收集裝置

有效

• 申請號: 201820544548.6
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN208029495U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 張芮;梁超;蘇建川;張旭冉;劉曉紅;高鑫池;計澤森
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/247;A01D46/24
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 趙宇

1.一種多功能水果采摘收集裝置，包括采摘裝置(1)和集果車(2)，其特征在于，所述采摘裝置(1)上包括支撐長桿(1.1)，保持架(1.4)和剪切部(1.5)，支撐長桿(1.1)和保持架(1.4)之間有角度調節裝置(1.3)，保持架(1.4)上設置有微型攝像頭(3)，保持架(1.4)連接剪切部(1.5)，支撐長桿(1.1)上設置有夾持架(1.2)，夾持架(1.2)上夾持有與微型攝像頭(3)無線連接的顯示器(1.2.1)，剪切部(1.5)包括收集籠(1.5.2)和固定在收集籠(1.5.2)上的剪接機構(1.5.1)，收集籠(1.5.2)下方設置有與集果車(2)連接的收集軟管(4)。

2.根據權利要求1所述的多功能水果采摘收集裝置，其特征在于，所述收集軟管(4)為塑料波紋管。

3.根據權利要求1或2所述的多功能水果采摘收集裝置，其特征在于，所述剪接機構(1.5.1)包括固定剪體(1.5.1.1)和活動剪體(1.5.1.2)，固定剪體(1.5.1.1)包括多塊固定在收集籠(1.5.2)上的固定刀柄和固定在固定刀柄上的刀片，活動剪體(1.5.1.2)包括多塊活動刀柄、固定在活動刀柄上的刀片和固定在收集籠(1.5.2)上且與活動刀柄配合的軌道，活動刀柄連接有鋼絲，鋼絲穿過保持架(1.4)和支撐長桿(1.1)連接操作手柄(1.6)。

4.根據權利要求1所述的多功能水果采摘收集裝置，其特征在于，所述收集籠(1.5.2)包括上軸承(1.5.2.1)、下軸承(1.5.2.2)、內籠套(1.5.2.3)和外籠套(1.5.2.4)，內籠套(1.5.2.3)固定在上軸承(1.5.2.1)與下軸承(1.5.2.2)的內圈上并與保持架(1.4)連接，內籠套(1.5.2.3)內部設置有滑扣(1.5.2.5)，收集軟管(4)通過滑扣(1.5.2.5)與內籠套(1.5.2.3)進行可拆卸連接，外籠套(1.5.2.4)固定在上軸承(1.5.2.1)與下軸承(1.5.2.2)的外圈上，外籠套(1.5.2.4)包括上下套環(1.5.2.4.1)，上下套環(1.5.2.4.1)之間按圓周方向均勻設置有若干向外彎曲的細桿(1.5.2.4.2)。

5.根據權利要求4所述的多功能水果采摘收集裝置，其特征在于，所述細桿(1.5.2.4.2)為玻纖棒。

6.根據權利要求1所述的多功能水果采摘收集裝置，其特征在于，所述集果車(2)包括與收集軟管(4)相連的車蓋(2.1)和車體(2.2)，所述車蓋(2.1)內傾斜設置有分類滑桿機構(2.1.1)，分類滑桿機構(2.1.1)下的車體(2.2)內放置有多個分類箱(2.2.1)。

7.根據權利要求6所述的多功能水果采摘收集裝置，其特征在于，分類滑桿機構(2.1.1)包括滑桿A(2.1.1.1)和滑桿B(2.1.1.2)，滑桿A(2.1.1.1)和滑桿B(2.1.1.2)兩端都固定在車蓋(2.1)內部兩側，滑桿A(2.1.1.1)和滑桿B(2.1.1.2)之間的水平距離遞增，滑桿A(2.1.1.1)和滑桿B(2.1.1.2)距離較小一端靠近收集軟管(4)與車蓋(2.1)的連接處。

8.根據權利要求7所述的多功能水果采摘收集裝置，其特征在于，所述每個分類箱(2.2.1)內部從上到下交錯傾斜設置有多個柔性柵板(2.2.1.1)。