[實用新型]一種編碼器并聯傳動裝置

有效

• 申請號: 201820543922.0
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN208171294U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 馬偉靜
• 申請（專利權）人: 上海拔山自動化技術有限公司
• 主分類號: G01D5/04
• 分類號: G01D5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種編碼器并聯傳動裝置。所述的輸送線傳動裝置上方設置有齒輪箱，且齒輪箱兩側通過安裝碼與輸送線傳動裝置固定，所述的齒輪箱上方設置有三組編碼器，且編碼器的編碼器軸與其相對應的從動輪連接，所述的從動輪安裝在齒輪箱內部，采用行星輪原理將生產線中需要的編碼器集中安裝管理：采用同齒數、高精度齒輪進行傳動，在主軸的軸向方向位于同一位置，保證了編碼器接收到的輸入信號的一致性、同步性；主軸與各編碼器間直接由一副獨立齒輪直接傳動，大大提高了行程中的傳動精度，同時三組從動輪關于主動輪中心呈三角對稱分布，對編碼器集中安裝降低了其空間占有率及生產線的損壞率，提高了設施的維護與維修的便捷性。

技術領域

本實用新型涉及一種編碼器并聯傳動裝置，屬于工業機器人技術領域。

背景技術

在機器人參與的涂裝生產線中，每臺機器人需配備一臺編碼器。對于一條生產線同時使用多臺機器人進行工作時，就需要同時配備相應臺數的編碼器進行相關參數的檢測與傳輸。在傳統的配備方式中，編碼器單獨安裝在其所屬機器人附近，所有編碼器通過同一個主軸經獨立的鏈輪或者同步帶輪進行帶動并進行相關參數的檢測。

此種傳輸方式中，主軸軸向方向需要間隔性配備多個主動鏈輪/帶輪以進行鏈傳動/帶傳動，考慮到主軸的扭曲變形（不同位置變形量不一致），則各個編碼器的輸入信號不具有一致性、同步性；鏈傳動/帶傳動長距離傳輸，精度不能得到可靠保證；另外，主軸多個主動鏈輪/帶輪的安裝、鏈/帶傳動、編碼器的獨立安裝都加大了空間的占用，需要相關配套產品數量多增加了生產線的損壞概率、并且不易維護及維修。

發明內容

針對上述問題，本實用新型要解決的技術問題是提供一種編碼器并聯傳動裝置。

本實用新型的編碼器并聯傳動裝置，它包含輸送線傳動裝置、齒輪箱、安裝碼、編碼器、編碼器軸、從動輪、主動輪和主軸，所述的輸送線傳動裝置上方設置有齒輪箱，且齒輪箱兩側通過安裝碼與輸送線傳動裝置固定，所述的齒輪箱上方設置有三組編碼器，且編碼器的編碼器軸與其相對應的從動輪連接，所述的從動輪安裝在齒輪箱內部，所述的三組從動輪中部設置有主動輪，且主動輪與三組從動輪嚙合，所述的主動輪通過主軸與輸送線傳動裝置輸出端連接。

作為優選，所述的三組從動輪關于主動輪中心呈三角對稱分布。

作為優選，所述的安裝碼與齒輪箱之間通過內六角螺釘固定。

作為優選，所述的從動輪和主動輪為同齒數、高精度齒輪。

本實用新型的有益效果：它的結構簡單，設計合理，采用行星輪原理將生產線中需要的編碼器集中安裝管理：采用同齒數、高精度齒輪進行傳動，在主軸的軸向方向位于同一位置，保證了編碼器接收到的輸入信號的一致性、同步性；主軸與各編碼器間直接由一副獨立齒輪直接傳動，大大提高了行程中的傳動精度，同時三組從動輪關于主動輪中心呈三角對稱分布，對編碼器集中安裝降低了其空間占有率及生產線的損壞率，提高了設施的維護與維修的便捷性。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的正視圖；

圖2為本實用新型的側視圖；

圖3為本實用新型的齒輪箱內部結構示意圖。

附圖標記：輸送線傳動裝置1、齒輪箱2、安裝碼3、編碼器4、編碼器軸5、從動輪6、主動輪7、主軸8。

具體實施方式