[實用新型]一種編碼器并聯(lián)傳動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820543922.0
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN208171294U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設計）人: 馬偉靜
• 申請（專利權）人: 上海拔山自動化技術有限公司
• 主分類號: G01D5/04
• 分類號: G01D5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種編碼器并聯(lián)傳動裝置，其特征在于：它包含輸送線傳動裝置（1）、齒輪箱（2）、安裝碼（3）、編碼器（4）、編碼器軸（5）、從動輪（6）、主動輪（7）和主軸（8），所述的輸送線傳動裝置（1）上方設置有齒輪箱（2），且齒輪箱（2）兩側通過安裝碼（3）與輸送線傳動裝置（1）固定，所述的齒輪箱（2）上方設置有三組編碼器（4），且編碼器（4）的編碼器軸（5）與其相對應的從動輪（6）連接，所述的從動輪（6）安裝在齒輪箱（2）內(nèi)部，所述的三組從動輪（6）中部設置有主動輪（7），且主動輪（7）與三組從動輪（6）嚙合，所述的主動輪（7）通過主軸（8）與輸送線傳動裝置（1）輸出端連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種編碼器并聯(lián)傳動裝置，其特征在于：所述的三組從動輪（6）關于主動輪（7）中心呈三角對稱分布。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種編碼器并聯(lián)傳動裝置，其特征在于：所述的安裝碼（3）與齒輪箱（2）之間通過內(nèi)六角螺釘固定。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種編碼器并聯(lián)傳動裝置，其特征在于：所述的從動輪（6）和主動輪（7）為同齒數(shù)、高精度齒輪。