[實用新型]叉車工作安全控制系統

有效

• 申請號: 201820543785.0
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN208429824U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 張曉錄;包劍南;裴偉;汪懷宇;王柏林
• 申請（專利權）人: 杭叉集團股份有限公司
• 主分類號: B66F9/22
• 分類號: B66F9/22;B66F9/075;F15B21/08;F15B13/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本實用新型提供了一種叉車工作安全控制系統，包括：檢測模塊，用于采集門架高度數據或門架傾斜角度數據并傳輸至控制模塊中；液壓子系統，用于接收控制模塊的指令來驅動門架的升降或調整門架傾斜角度；第一輸入模塊，用于提供調整叉車調平信號或常規操作模式信號；當所述第一輸入模塊給出調整叉車調平信號時，控制模塊根據檢測模塊采集的門架高度數據或門架傾斜角度數據來調整液壓子系統的工作進而驅動門架的升降或調整門架傾斜角度。本實用新型解決了現有的叉車貨叉不在水平位置極易造成貨物擠壓及摔損或叉車的門架在前傾狀態時，進行舉升操作會造成貨物掉落并導致安全事故的缺陷。

技術領域

本實用新型涉及工業車輛領域，具體涉及一種叉車工作安全控制系統。

背景技術

叉車是工業搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。常用于倉儲大型物件的運輸，通常使用燃油機或者電池驅動。

現有的專利公開號為CN104943497的《一種前移式叉車》專利文獻，其披露了一種前移式叉車，該叉車在作業中，門架的實際角度因駕駛員視角障礙難于準確確定，堆放貨物時貨叉不在水平位置極易造成貨物擠壓及摔損，且叉車的門架在前傾狀態時，進行舉升操作會造成貨物掉落并導致安全事故。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型的一個目的是提供一種叉車工作安全控制系統，解決了現有的叉車貨叉不在水平位置極易造成貨物擠壓及摔損或叉車的門架在前傾狀態時，進行舉升操作會造成貨物掉落并導致安全事故的缺陷。

本實用新型的另一個目的是提供一種叉車工作安全控制系統，解決了現有的叉車在不能確定門架角度時強行提升發動機轉速而嚴重影響整車穩定性和操作安全的缺陷。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型公開了一種叉車工作安全控制系統，設置在叉車控制室內，用于控制叉車門架傾斜角度數據調整液壓子系統的工作，所述叉車上設有發動機，包括：檢測模塊、液壓子系統、控制模塊和第一輸入模塊，所述控制模塊分別連接檢測模塊、液壓子系統和第一輸入模塊；所述檢測模塊，用于采集門架高度數據或門架傾斜角度數據并傳輸至控制模塊中；所述液壓子系統，用于接收控制模塊的指令來驅動門架的升降或調整門架傾斜角度；所述第一輸入模塊，用于提供調整叉車調平信號或操作模式信號；當所述第一輸入模塊給出調整叉車調平信號時，所述控制模塊根據檢測模塊采集的門架高度數據或門架傾斜角度數據來調整液壓子系統的工作進而驅動門架的升降或調整門架傾斜角度。

本實用新型通過使用第一輸入模塊輸出信號給控制模塊以調整叉車的工作模式，在不同的模式下控制模塊根據檢測模塊采集的門架高度數據或門架傾斜角度數據調整液壓子系統的工作，保證了進行不同的操作時，使得當工作裝置處于非穩定狀態時限制部分液壓系統動作，如前傾角度較大時進行舉升，限制繼續提高舉升高度及增加前傾角度的操作，以起到保護操作人員及貨物安全的作用，解決了現有的叉車貨叉不在水平位置極易造成貨物擠壓及摔損或叉車的門架在前傾狀態時，進行舉升操作會造成貨物掉落并導致安全事故的缺陷。本實用新型中的工作模式包括操作模式和貨叉調平模式；其中貨叉調平模式特指調整貨叉的角度 (即門架傾斜角度)的操作情形。更優的，本實用新型中的控制模塊采用主控制器。

優選的，所述液壓子系統包括液壓油缸，所述液壓油缸用于控制門架的傾斜；所述門架傾斜角度傳感器通過連桿機構固定連接液壓油缸。

優選的，所述第一輸入模塊為貨叉調平開關；

當貨叉調平開關斷開時，則所述控制模塊設置所述叉車為操作模式；

當貨叉調平開關閉合時，則所述控制模塊設置所述叉車為貨叉調平模式。更優的，所述叉調平開關采用常開觸點式按鈕開關。