[實(shí)用新型]一種智能手指按摩儀用便捷式機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820543456.6
• 申請(qǐng)日: 2018-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN208084353U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡晶晶;熊若男;喻家洋;余文貴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶工程學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 重慶上義眾和專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50225
• 代理人: 譚勇

本實(shí)用新型公開了一種智能手指按摩儀用便捷式機(jī)械手，包括機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂的上端固定安裝有舵機(jī)，通過在空腔的內(nèi)部底端通過彈簧連接有活動(dòng)盤，便于活動(dòng)盤進(jìn)行上下伸縮運(yùn)動(dòng)，同時(shí)對(duì)活動(dòng)盤起到緩沖作用，在固定盤的兩側(cè)開有限位槽，便于限位環(huán)通過拉桿和限位板將按摩頭限位在固定盤的上方，通過在插槽的內(nèi)部底端黏合有緩沖塊，在按摩頭的下表面中部固定安裝有插柱，插柱對(duì)按摩頭起到限位作用，緩沖塊對(duì)按摩頭起到推動(dòng)作用，使得按摩頭更好的限位在限位環(huán)的內(nèi)側(cè)，使得按摩頭位置不易產(chǎn)生偏移。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能手指按摩儀用便捷式機(jī)械手。

背景技術(shù)

眾所周知，中老年人身體容易出現(xiàn)胳膊、腿酸痛等小毛病，隨著老齡化步伐的加快，中老年人的健康、保健等問題給社會(huì)、家庭提出了嚴(yán)重的考驗(yàn)。另一方面，現(xiàn)在的年輕人由于工作或?qū)W習(xí)的壓力，以至于長(zhǎng)期久坐，還有經(jīng)常開車的人，這些都容易導(dǎo)致身體處于壓力之下，久而久之，身體也容易出現(xiàn)各種不適等問題。人工按摩在中老年人，以及久坐人群的健康、保健、醫(yī)療等方面起著舉足輕重的作用。通過按摩，既可以緩解身體壓力，也可以減輕心里壓力，對(duì)身心均有益處。目前，人工按摩主要是有經(jīng)驗(yàn)的按摩師來進(jìn)行，對(duì)于家庭保健來說，經(jīng)常借助按摩師是不太現(xiàn)實(shí)的。于是，模擬人工按摩的儀器出現(xiàn)了。無論老年人還是從事久坐工作的年輕人都對(duì)按摩儀器有所需求。

現(xiàn)有的按摩儀器存在缺陷：按摩儀器通過機(jī)械手對(duì)人體進(jìn)行按摩，由于現(xiàn)有的機(jī)械手指按摩在人體上舒適感不是很好，及容易損傷人體，因此需要對(duì)機(jī)械手指增加相應(yīng)的緩沖結(jié)構(gòu)，便于機(jī)械手指在對(duì)人體進(jìn)行按摩時(shí)舒適感更好。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能手指按摩儀用便捷式機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能手指按摩儀用便捷式機(jī)械手，包括機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂的上端固定安裝有舵機(jī)，所述舵機(jī)的上端安裝有機(jī)械手指，所述機(jī)械手指的前端開有空腔，所述空腔的內(nèi)部底端通過彈簧連接有活動(dòng)盤，所述活動(dòng)盤的上表面固定安裝有支撐桿，所述支撐桿的上端固定安裝有按摩機(jī)構(gòu)，所述按摩機(jī)構(gòu)包括固定盤，所述支撐桿的上端固定安裝有固定盤，所述固定盤的上表面中心處開有插槽，所述插槽的內(nèi)部底端黏合有緩沖塊，所述固定盤的兩側(cè)開有限位槽，所述固定盤的上方設(shè)有按摩頭，所述按摩頭的下表面中心處固定安裝有插柱，所述插柱插接在插槽的內(nèi)部，且插柱的下端壓合在緩沖塊的上方，所述按摩頭上套接有限位環(huán)，所述限位環(huán)的下表面兩側(cè)固定安裝有拉桿，所述拉桿的下端通過軸承連接有限位板，所述拉桿插接在限位槽的內(nèi)部，且限位板壓合在固定盤的下表面上。

優(yōu)選的，所述彈簧的上端焊接在活動(dòng)板的下表面，彈簧的下端焊接在空腔的內(nèi)部下表面上，所述彈簧呈環(huán)形分布在活動(dòng)盤的下表面。

優(yōu)選的，所述緩沖塊為圓柱形硅膠，所述限位槽與限位板相對(duì)設(shè)置，所述限位槽為通槽結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述限位環(huán)的內(nèi)徑小于按摩頭的外徑，所述拉桿和限位板的總高度大于限位槽的深度，所述按摩頭為半圓形硅膠。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用便捷，便于更好的對(duì)人體進(jìn)行按摩，使得機(jī)械手指不易對(duì)人體造成傷害，更好的對(duì)按摩頭進(jìn)行更換，本實(shí)用新型有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、通過在空腔的內(nèi)部底端通過彈簧連接有活動(dòng)盤，便于活動(dòng)盤進(jìn)行上下伸縮運(yùn)動(dòng)，同時(shí)對(duì)活動(dòng)盤起到緩沖作用，在固定盤的兩側(cè)開有限位槽，便于限位環(huán)通過拉桿和限位板將按摩頭限位在固定盤的上方；

2、通過在插槽的內(nèi)部底端黏合有緩沖塊，在按摩頭的下表面中部固定安裝有插柱，插柱對(duì)按摩頭起到限位作用，緩沖塊對(duì)按摩頭起到推動(dòng)作用，使得按摩頭更好的限位在限位環(huán)的內(nèi)側(cè)，使得按摩頭位置不易產(chǎn)生偏移。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型機(jī)械手指結(jié)構(gòu)剖面圖；