[實用新型]一種智能手指按摩儀用便捷式機械手

有效

• 申請號: 201820543456.6
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN208084353U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 胡晶晶;熊若男;喻家洋;余文貴
• 申請（專利權）人: 重慶工程學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 重慶上義眾和專利代理事務所(普通合伙) 50225
• 代理人: 譚勇

1.一種智能手指按摩儀用便捷式機械手，包括機械手臂(1)，所述機械手臂(1)的上端固定安裝有舵機(2)，所述舵機(2)的上端安裝有機械手指(3)，其特征在于：所述機械手指(3)的前端開有空腔(4)，所述空腔(4)的內部底端通過彈簧(5)連接有活動盤(6)，所述活動盤(6)的上表面固定安裝有支撐桿(7)，所述支撐桿(7)的上端固定安裝有按摩機構(8)，所述按摩機構(8)包括固定盤(9)，所述支撐桿(7)的上端固定安裝有固定盤(9)，所述固定盤(9)的上表面中心處開有插槽(10)，所述插槽(10)的內部底端黏合有緩沖塊(11)，所述固定盤(9)的兩側開有限位槽(12)，所述固定盤(9)的上方設有按摩頭(13)，所述按摩頭(13)的下表面中心處固定安裝有插柱(14)，所述插柱(14)插接在插槽(10)的內部，且插柱(14)的下端壓合在緩沖塊(11)的上方，所述按摩頭(13)上套接有限位環(15)，所述限位環(15)的下表面兩側固定安裝有拉桿(16)，所述拉桿(16)的下端通過軸承連接有限位板(17)，所述拉桿(16)插接在限位槽(12)的內部，且限位板(17)壓合在固定盤(9)的下表面上。

2.根據權利要求1所述的一種智能手指按摩儀用便捷式機械手，其特征在于：所述彈簧(5)的上端焊接在活動盤(6)的下表面，彈簧(5)的下端焊接在空腔(4)的內部下表面上，所述彈簧(5)呈環形分布在活動盤(6)的下表面。

3.根據權利要求1所述的一種智能手指按摩儀用便捷式機械手，其特征在于：所述緩沖塊(11)為圓柱形硅膠，所述限位槽(12)與限位板(17)相對設置，所述限位槽(12)為通槽結構。

4.根據權利要求1所述的一種智能手指按摩儀用便捷式機械手，其特征在于：所述限位環(15)的內徑小于按摩頭(13)的外徑，所述拉桿(16)和限位板(17)的總高度大于限位槽(12)的深度，所述按摩頭(13)為半圓形硅膠。