[實(shí)用新型]一種小型機(jī)器人用平衡車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820543264.5 | 申請日： | 2018-04-17 |
| 公開（公告）號： | CN208181252U | 公開（公告）日： | 2018-12-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黎鵬;楊嘉軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 溫州盛淼工業(yè)設(shè)計有限公司 |
| 主分類號： | B62D63/02 | 分類號： | B62D63/02;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 325002 浙江省溫州市鹿城區(qū)錦繡路浙南農(nóng)副產(chǎn)品中心市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電動缸 夾持環(huán) 平衡車 頂端安裝 固定桿 本實(shí)用新型 小型機(jī)器人 底座內(nèi)部 頂部安裝 電動機(jī) 安裝槽 固定板 連接軸 伸縮桿 轉(zhuǎn)軸 底座 蓄電池 螺栓 底座兩側(cè) 有機(jī)器人 緊固件 行走輪 夾持 靈敏 結(jié)實(shí) | ||
1.一種小型機(jī)器人用平衡車，包括平衡車本體(1)、機(jī)器人(2)、底座(3)、行走輪(4)、連接軸(5)、固定板(6)、轉(zhuǎn)軸(7)、固定桿(8)、伸縮桿(9)、調(diào)節(jié)螺栓(10)、電動缸(11)、夾持環(huán)(12)、隔板(13)、蓄電池(14)、GM37-555PM電動機(jī)(15)、TO-92S霍爾傳感器(16)、ARM微處理器(17)、ME007-10TR超聲波避障傳感器(18)、藍(lán)牙模塊(19)、無線收發(fā)模塊(20)、MPU-6050重力加速度陀螺儀傳感器(21)、驅(qū)動模塊(22)、安裝槽(23)、橡膠層(24)和智能終端(25)，其特征在于：所述平衡車本體(1)的底部設(shè)置有所述底座(3)，所述底座(3)內(nèi)部底端的中部安裝有所述蓄電池(14)，所述底座(3)內(nèi)部底端的兩側(cè)安裝有所述GM37-555PM電動機(jī)(15)，所述GM37-555PM電動機(jī)(15)的一端固定連接有所述連接軸(5)，所述連接軸(5)的一端安裝有所述行走輪(4)，所述GM37-555PM電動機(jī)(15)的另一端安裝有所述TO-92S霍爾傳感器(16)，所述底座(3)內(nèi)部的中部安裝有所述隔板(13)，所述隔板(13)頂部的中部安裝有所述ARM微處理器(17)，所述ARM微處理器(17)的一側(cè)安裝有所述ME007-10TR超聲波避障傳感器(18)，所述ME007-10TR超聲波避障傳感器(18)的一側(cè)安裝有所述藍(lán)牙模塊(19)，所述藍(lán)牙模塊(19)的一側(cè)安裝有所述無線收發(fā)模塊(20)，所述ARM微處理器(17)的另一側(cè)安裝有所述MPU-6050重力加速度陀螺儀傳感器(21)，所述MPU-6050重力加速度陀螺儀傳感器(21)的一側(cè)安裝有所述驅(qū)動模塊(22)，所述底座(3)兩側(cè)的頂端安裝有所述轉(zhuǎn)軸(7)，所述轉(zhuǎn)軸(7)的頂部安裝有所述固定桿(8)，所述固定桿(8)的頂端安裝有所述調(diào)節(jié)螺栓(10)，所述固定桿(8)的頂部固定連接有所述伸縮桿(9)，所述伸縮桿(9)的頂端安裝有所述電動缸(11)，所述電動缸(11)的一端安裝有所述夾持環(huán)(12)，所述底座(3)的頂部安裝有所述固定板(6)，所述固定板(6)的中部設(shè)置有所述安裝槽(23)，所述安裝槽(23)的內(nèi)部放置有所述機(jī)器人(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型機(jī)器人用平衡車，其特征在于：所述蓄電池(14)與所述TO-92S霍爾傳感器(16)、所述ARM微處理器(17)、所述ME007-10TR超聲波避障傳感器(18)、所述藍(lán)牙模塊(19)、所述無線收發(fā)模塊(20)和所述MPU-6050重力加速度陀螺儀傳感器(21)電性連接，所述ARM微處理器(17)電性連接所述電動缸(11)和所述驅(qū)動模塊(22)，所述驅(qū)動模塊(22)電性連接所述GM37-555PM電動機(jī)(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型機(jī)器人用平衡車，其特征在于：所述底座(3)與所述固定桿(8)通過所述轉(zhuǎn)軸(7)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型機(jī)器人用平衡車，其特征在于：所述固定桿(8)與所述伸縮桿(9)通過所述調(diào)節(jié)螺栓(10)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型機(jī)器人用平衡車，其特征在于：所述TO-92S霍爾傳感器(16)、所述ME007-10TR超聲波避障傳感器(18)和所述MPU-6050重力加速度陀螺儀傳感器(21)之間配合使用。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型機(jī)器人用平衡車，其特征在于：所述夾持環(huán)(12)和所述安裝槽(23)的內(nèi)側(cè)均粘貼有橡膠層(24)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型機(jī)器人用平衡車，其特征在于：所述平衡車本體(1)的外部設(shè)置有智能終端(25)，所述ARM微處理器(17)與智能終端(25)通過所述藍(lán)牙模塊(19)和所述無線收發(fā)模塊(20)連接。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于溫州盛淼工業(yè)設(shè)計有限公司，未經(jīng)溫州盛淼工業(yè)設(shè)計有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201820543264.5/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
