[實用新型]一種小型機器人用平衡車

有效

• 申請號: 201820543264.5
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN208181252U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 黎鵬;楊嘉軍
• 申請（專利權）人: 溫州盛淼工業設計有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種小型機器人用平衡車，平衡車本體的底部設置有底座，底座內部底端的中部安裝有蓄電池，底座內部底端的兩側安裝有GM37?555PM電動機，GM37?555PM電動機的一端固定連接有連接軸，連接軸的一端安裝有行走輪，底座兩側的頂端安裝有轉軸，轉軸的頂部安裝有固定桿，固定桿的頂端安裝有調節螺栓，固定桿的頂部固定連接有伸縮桿，伸縮桿的頂端安裝有電動缸，電動缸的一端安裝有夾持環，底座的頂部安裝有固定板，固定板的中部設置有安裝槽，安裝槽的內部放置有機器人，本實用新型電動缸的一端安裝有夾持環，電動缸與夾持環通過緊固件固定連接，結實牢固，靈敏快捷，便于根據需要對夾持環的夾持范圍進行控制，進一步提高了平衡車本體的實用性。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人技術領域，具體為一種小型機器人用平衡車。

背景技術

隨著科技的發展和生活水平的進步，越來越多的小型機器人開始進入人們的家庭，這種機器人不僅能夠幫助孩子學習，還能陪伴孩子玩耍，為他們的生活帶來樂趣，現有的小型機器人多數都是固定的，在使用的過程中需要人工進行移動，互動感較低，靈活性較差，而且在使用的過程中孩子都是處于坐著的狀態，十分不利于其生長發育，實用性較低。

因此，需要設計一種小型機器人用平衡車來解決此類問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種小型機器人用平衡車，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種小型機器人用平衡車，包括平衡車本體、機器人、底座、行走輪、連接軸、固定板、轉軸、固定桿、伸縮桿、調節螺栓、電動缸、夾持環、隔板、蓄電池、GM37-555PM電動機、TO-92S霍爾傳感器、ARM微處理器、ME007-10TR超聲波避障傳感器、藍牙模塊、無線收發模塊、MPU-6050重力加速度陀螺儀傳感器、驅動模塊、安裝槽、橡膠層和智能終端，所述平衡車本體的底部設置有所述底座，所述底座內部底端的中部安裝有所述蓄電池，所述底座內部底端的兩側安裝有所述GM37-555PM電動機，所述GM37-555PM電動機的一端固定連接有所述連接軸，所述連接軸的一端安裝有所述行走輪，所述GM37-555PM電動機的另一端安裝有所述TO-92S霍爾傳感器，所述底座內部的中部安裝有所述隔板，所述隔板頂部的中部安裝有所述ARM微處理器，所述ARM微處理器的一側安裝有所述ME007-10TR超聲波避障傳感器，所述ME007-10TR超聲波避障傳感器的一側安裝有所述藍牙模塊，所述藍牙模塊的一側安裝有所述無線收發模塊，所述ARM微處理器的另一側安裝有所述MPU-6050重力加速度陀螺儀傳感器，所述MPU-6050重力加速度陀螺儀傳感器的一側安裝有所述驅動模塊，所述底座兩側的頂端安裝有所述轉軸，所述轉軸的頂部安裝有所述固定桿，所述固定桿的頂端安裝有所述調節螺栓，所述固定桿的頂部固定連接有所述伸縮桿，所述伸縮桿的頂端安裝有所述電動缸，所述電動缸的一端安裝有所述夾持環，所述底座的頂部安裝有所述固定板，所述固定板的中部設置有所述安裝槽，所述安裝槽的內部放置有所述機器人。

進一步的，所述蓄電池與所述TO-92S霍爾傳感器、所述ARM微處理器、所述ME007-10TR超聲波避障傳感器、所述藍牙模塊、所述無線收發模塊和所述MPU-6050重力加速度陀螺儀傳感器電性連接，所述ARM微處理器電性連接所述電動缸和所述驅動模塊，所述驅動模塊電性連接所述GM37-555PM電動機。

進一步的，所述底座與所述固定桿通過所述轉軸連接。

進一步的，所述固定桿與所述伸縮桿通過所述調節螺栓固定連接。

進一步的，所述TO-92S霍爾傳感器、所述ME007-10TR超聲波避障傳感器和所述MPU-6050重力加速度陀螺儀傳感器之間配合使用。

進一步的，所述夾持環和所述安裝槽的內側均粘貼有橡膠層。

進一步的，所述平衡車本體的外部設置有智能終端，所述ARM微處理器與智能終端通過所述藍牙模塊和所述無線收發模塊連接。