[實(shí)用新型]一種滅蟲機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820542491.6
• 申請日: 2018-04-17
• 公開（公告）號: CN208300804U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜雨欣
• 申請（專利權(quán)）人: 姜雨欣
• 主分類號: A01M5/00
• 分類號: A01M5/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說是一種滅蟲機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)、護(hù)罩組件、滅蟲皿和驅(qū)動(dòng)組件，其中護(hù)罩組件、滅蟲皿和驅(qū)動(dòng)組件均設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)的車體上，所述護(hù)罩組件包括兩個(gè)對稱設(shè)置的護(hù)罩，且所述兩個(gè)護(hù)罩通過所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)在行走機(jī)構(gòu)上反向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)開啟或閉合，在兩個(gè)護(hù)罩內(nèi)均設(shè)有蓋板，所述滅蟲皿設(shè)置于兩個(gè)護(hù)罩之間，且所述兩個(gè)護(hù)罩閉合時(shí)罩住所述滅蟲皿，同時(shí)兩個(gè)護(hù)罩內(nèi)的蓋板抵接蓋住所述滅蟲皿的皿口，在所述滅蟲皿內(nèi)設(shè)有誘蟲燈，且所述誘蟲燈在兩個(gè)護(hù)罩完全打開時(shí)亮起，在所述滅蟲皿內(nèi)設(shè)有滅蟲液。本實(shí)用新型利用害蟲的趨光性，將誘蟲燈與行走機(jī)器人相結(jié)合，方便在田間移動(dòng)，提高了滅蟲效率，同時(shí)也不會對環(huán)境造成污染。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說是一種滅蟲機(jī)器人。

背景技術(shù)

我國是農(nóng)業(yè)大國，但每年遭受蟲害的糧食數(shù)量非常驚人?，F(xiàn)有技術(shù)中通常采用噴淋農(nóng)藥的方法去除蟲害，雖然農(nóng)藥具有高效快速除蟲以及使用方便等優(yōu)點(diǎn)，但使用不當(dāng)會引起人畜中毒，而且農(nóng)藥的高殘留也會對環(huán)境造成污染。另外還可以采用物理方式防治稻田病蟲害，比如利用光、熱、聲波等，其中稻田害蟲多具有趨光性，利用這一特點(diǎn)進(jìn)行稻田除蟲能有效避免污染環(huán)境。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種滅蟲機(jī)器人，利用害蟲的趨光性，將誘蟲燈與行走機(jī)器人相結(jié)合，方便在田間移動(dòng)，提高了滅蟲效率，同時(shí)也不會對環(huán)境造成污染。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種滅蟲機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)、護(hù)罩組件、滅蟲皿和驅(qū)動(dòng)組件，其中護(hù)罩組件、滅蟲皿和驅(qū)動(dòng)組件均設(shè)置于所述行走機(jī)構(gòu)的車體上，所述護(hù)罩組件包括兩個(gè)對稱設(shè)置的護(hù)罩，且所述兩個(gè)護(hù)罩通過所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)在所述行走機(jī)構(gòu)上反向移動(dòng)開啟或閉合，在兩個(gè)護(hù)罩內(nèi)均設(shè)有蓋板，所述滅蟲皿設(shè)置于兩個(gè)護(hù)罩之間，且所述兩個(gè)護(hù)罩閉合時(shí)罩住所述滅蟲皿，同時(shí)兩個(gè)護(hù)罩內(nèi)的蓋板抵接蓋住所述滅蟲皿的皿口，在所述滅蟲皿內(nèi)設(shè)有誘蟲燈，且所述誘蟲燈在兩個(gè)護(hù)罩完全打開時(shí)亮起，在所述滅蟲皿內(nèi)設(shè)有滅蟲液。

在所述行走機(jī)構(gòu)的車體上設(shè)有滑軌，在所述護(hù)罩下側(cè)設(shè)有與所述滑軌配合的滑塊。

所述護(hù)罩內(nèi)設(shè)有一個(gè)內(nèi)立板，且在所述內(nèi)立板和所述護(hù)罩的后立板之間設(shè)有多個(gè)筋板，在所述內(nèi)立板下側(cè)和后立板下側(cè)均設(shè)有滑塊。

所述護(hù)罩兩側(cè)的側(cè)立板下端分別設(shè)有向內(nèi)折彎的內(nèi)折板，所述內(nèi)折板上設(shè)有滑塊。

所述滅蟲皿底面設(shè)有排液管，且所述排液管上設(shè)有電磁控制閥，所述滅蟲皿下部設(shè)有可取出的過濾網(wǎng)。

所述滅蟲皿下部內(nèi)壁上設(shè)有支撐凸部，所述過濾網(wǎng)邊緣設(shè)有向外的折彎部，且所述折彎部搭放于所述支撐凸部上。

所述護(hù)罩靠近所述滅蟲皿一側(cè)的內(nèi)壁上均設(shè)有一層不透光板，所述滅蟲皿的皿體外壁也設(shè)有一層不透光板。

所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)裝置和螺桿，其中所述螺桿上設(shè)有螺紋旋向相反的第一螺紋段和第二螺紋段，在所述第一螺紋段和第二螺紋段上均設(shè)有螺母座，且不同螺母座分別與不同的護(hù)罩固連，所述螺桿通過所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述行走機(jī)構(gòu)的車體中部設(shè)有對射傳感器，且所述對射傳感器中的發(fā)射端和接收端分別設(shè)置于所述車體中部兩側(cè)且均設(shè)于護(hù)罩外側(cè)，在任一個(gè)護(hù)罩后側(cè)設(shè)有一個(gè)后限位板，在所述行走機(jī)構(gòu)的車體上設(shè)有與所述后限位板配合的后限位開關(guān)。

所述行走機(jī)構(gòu)為履帶移動(dòng)機(jī)器人且內(nèi)部設(shè)有控制模塊。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為：

1、本實(shí)用新型利用害蟲的趨光性，將誘蟲燈與行走機(jī)器人相結(jié)合，方便在田間移動(dòng)，提高了滅蟲效率，同時(shí)也不會對環(huán)境造成污染。

2、本實(shí)用新型設(shè)有兩個(gè)可移動(dòng)的護(hù)罩，保證滅蟲皿在沒有進(jìn)行誘蟲作業(yè)時(shí)處于封閉狀態(tài)，同時(shí)護(hù)罩內(nèi)設(shè)有蓋板將滅蟲皿口完全蓋住，避免在行走時(shí)滅蟲液灑出及揮發(fā)。