[實用新型]一種滅蟲機器人有效
| 申請號: | 201820542491.6 | 申請日: | 2018-04-17 |
| 公開(公告)號: | CN208300804U | 公開(公告)日: | 2019-01-01 |
| 發明(設計)人: | 姜雨欣 | 申請(專利權)人: | 姜雨欣 |
| 主分類號: | A01M5/00 | 分類號: | A01M5/00 |
| 代理公司: | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002 | 代理人: | 汪海 |
| 地址: | 110000 遼寧省*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 滅蟲 護罩 護罩組件 驅動組件 行走機構 誘蟲燈 蓋板 本實用新型 機器人領域 閉合 對稱設置 反向移動 滅蟲效率 完全打開 行走機器 閉合時 趨光性 車體 抵接 害蟲 機器人 驅動 田間 移動 污染 | ||
1.一種滅蟲機器人,其特征在于:包括行走機構(1)、護罩組件(2)、滅蟲皿(3)和驅動組件(4),其中護罩組件(2)、滅蟲皿(3)和驅動組件(4)均設置于所述行走機構(1)的車體上,所述護罩組件(2)包括兩個對稱設置的護罩(201),且所述兩個護罩(201)通過所述驅動組件(4)驅動在所述行走機構(1)上反向移動開啟或閉合,在兩個護罩(201)內均設有蓋板(204),所述滅蟲皿(3)設置于兩個護罩(201)之間,且所述兩個護罩(201)閉合時罩住所述滅蟲皿(3),同時兩個護罩(201)內的蓋板(204)抵接蓋住所述滅蟲皿(3)的皿口,在所述滅蟲皿(3)內設有誘蟲燈(301),且所述誘蟲燈(301)在兩個護罩(201)完全打開時亮起,在所述滅蟲皿(3)內設有滅蟲液(302)。
2.根據權利要求1所述的滅蟲機器人,其特征在于:在所述行走機構(1)的車體上設有滑軌(202),在所述護罩(201)下側設有與所述滑軌(202)配合的滑塊(203)。
3.根據權利要求2所述的滅蟲機器人,其特征在于:所述護罩(201)內設有一個內立板(206),且在所述內立板(206)和所述護罩(201)的后立板之間設有多個筋板(205),在所述內立板(206)下側和后立板下側均設有滑塊(203)。
4.根據權利要求3所述的滅蟲機器人,其特征在于:所述護罩(201)兩側的側立板下端分別設有向內折彎的內折板(207),所述內折板(207)上設有滑塊(203)。
5.根據權利要求1所述的滅蟲機器人,其特征在于:所述滅蟲皿(3)底面設有排液管(305),且所述排液管(305)上設有電磁控制閥,所述滅蟲皿(3)下部設有可取出的過濾網(306)。
6.根據權利要求5所述的滅蟲機器人,其特征在于:所述滅蟲皿(3)下部內壁上設有支撐凸部(307),所述過濾網(306)邊緣設有向外的折彎部,且所述折彎部搭放于所述支撐凸部(307)上。
7.根據權利要求1所述的滅蟲機器人,其特征在于:所述護罩(201)靠近所述滅蟲皿(3)一側的內壁上均設有一層不透光板,所述滅蟲皿(3)的皿體外壁也設有一層不透光板。
8.根據權利要求1所述的滅蟲機器人,其特征在于:所述驅動組件(4)包括驅動裝置(401)和螺桿,其中所述螺桿上設有螺紋旋向相反的第一螺紋段(402)和第二螺紋段(403),在所述第一螺紋段(402)和第二螺紋段(403)上均設有螺母座,且不同螺母座分別與不同的護罩(201)固連,所述螺桿通過所述驅動裝置(401)驅動轉動。
9.根據權利要求8所述的滅蟲機器人,其特征在于:所述行走機構(1)的車體中部設有對射傳感器(407),且所述對射傳感器(407)中的發射端和接收端分別設置于所述車體中部兩側且均設于護罩(201)外側,在任一個護罩(201)后側設有一個后限位板(405),在所述行走機構(1)的車體上設有與所述后限位板(405)配合的后限位開關(404)。
10.根據權利要求1所述的滅蟲機器人,其特征在于:所述行走機構(1)為履帶移動機器人且內部設有控制模塊(107)。
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