[實(shí)用新型]一種新型自動(dòng)送料機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820542446.0
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN208467072U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莊艷艷
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市新和電子設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588
• 代理人: 蘇雪雪

本實(shí)用新型公開了一種新型自動(dòng)送料機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)械架、固定板、固定螺栓、底座、驅(qū)動(dòng)氣缸、支撐柱、轉(zhuǎn)動(dòng)器、升降氣缸、機(jī)械臂、固定塊、機(jī)械夾、伸縮裝置、活塞桿、活塞，轉(zhuǎn)動(dòng)器使得機(jī)械臂進(jìn)行左右轉(zhuǎn)動(dòng)，升降氣缸可使機(jī)械臂進(jìn)行上下移動(dòng)，通過控制臺將機(jī)械臂移動(dòng)到夾取位置，在對物料進(jìn)行夾取的時(shí)候，活塞內(nèi)的活塞桿運(yùn)動(dòng)推動(dòng)推動(dòng)柱使得推動(dòng)桿推動(dòng)夾板移動(dòng)，當(dāng)夾板移到到伸縮裝置殼外，壓縮彈簧撐開，機(jī)械夾隨著夾板張開對物料進(jìn)行夾取，緩沖彈簧的拉伸運(yùn)動(dòng)可有效的減少緩沖力，可伸縮同時(shí)具有緩沖結(jié)構(gòu)的機(jī)械夾，有助于保護(hù)機(jī)械夾在工作不易的磨損而影響工作進(jìn)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種新型自動(dòng)送料機(jī)械手，屬于機(jī)械手領(lǐng)域。

背景技術(shù)

沖床設(shè)備一般用于小型、中型單工程薄鋼板及高速級進(jìn)模零件的下料、沖孔、折曲、成型等工作，特點(diǎn)為高精度、高產(chǎn)量及穩(wěn)定度要求高的連續(xù)沖壓作業(yè)，然而現(xiàn)有的沖床設(shè)備大部分采用手工上、下料，產(chǎn)品需對位定位孔放置才能沖切，生產(chǎn)效率低，人工頻繁對位放產(chǎn)品導(dǎo)致工人其勞動(dòng)強(qiáng)度大，人為因素引起的放置不到位、誤沖切、漏沖切等不合格產(chǎn)品增多，且生產(chǎn)安全難于保障。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋篊N201520699632.1的一種自動(dòng)送料機(jī)械手，所述自動(dòng)送料機(jī)械手包括機(jī)械手主體及水平方向直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手主體包括主體外殼及內(nèi)置于所述主體外殼中的垂直方向直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述垂直方向直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)置的線性導(dǎo)軌及與所述線性導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的支撐座，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于所述支撐座上的旋轉(zhuǎn)軸，所述水平方向直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括線性模組及與所述線性模組驅(qū)動(dòng)連接的機(jī)械臂，所述旋轉(zhuǎn)軸的頂端貫穿所述主體外殼后與所述線性模組進(jìn)行固定連接，所述機(jī)械臂上固設(shè)有送料夾具，但是該現(xiàn)有技術(shù)機(jī)械夾采用固定式夾取物料，緩沖效果較差，長時(shí)間的使用容易導(dǎo)致機(jī)械夾磨損而影響工作進(jìn)度。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種新型自動(dòng)送料機(jī)械手，以解決現(xiàn)有機(jī)械夾采用固定式夾取物料，緩沖效果較差，長時(shí)間的使用容易導(dǎo)致機(jī)械夾磨損而影響工作進(jìn)度的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種新型自動(dòng)送料機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)械架、固定板、固定螺栓、底座、驅(qū)動(dòng)氣缸、支撐柱、轉(zhuǎn)動(dòng)器、升降氣缸、機(jī)械臂、固定塊、機(jī)械夾、伸縮裝置、活塞桿、活塞，所述固定螺栓與固定板螺紋連接，所述固定板下方與底座上方相連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)于底座上方，所述支撐柱下方安裝于底座上方，所述升降氣缸上方安裝于機(jī)械臂下方，所述機(jī)械臂右側(cè)與機(jī)械架左側(cè)相連接，所述固定塊內(nèi)側(cè)與機(jī)械臂外側(cè)相貼合，所述機(jī)械夾右側(cè)嵌入安裝于伸縮裝置左側(cè)，所述活塞桿貫穿于活塞，所述活塞外側(cè)嵌入安裝于機(jī)械臂內(nèi)側(cè)，所述伸縮裝置右側(cè)安裝于活塞桿左側(cè)，所述伸縮裝置包括伸縮裝置殼、緩沖彈簧、夾板、轉(zhuǎn)軸、壓縮彈簧、推動(dòng)桿、推動(dòng)柱，所述緩沖彈簧上方安裝于推動(dòng)柱下方，所述緩沖彈簧下方與推動(dòng)桿上方相連接，所述推動(dòng)柱貫穿于伸縮裝置殼，所述夾板設(shè)于緩沖彈簧下方，所述轉(zhuǎn)軸貫穿于夾板，所述壓縮彈簧左側(cè)安裝于夾板右側(cè)，所述推動(dòng)桿下方與轉(zhuǎn)軸上方相連接，所述夾板嵌入安裝于伸縮裝置殼內(nèi)部。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械架下方安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)器上方。

進(jìn)一步地，所述支撐柱上方與轉(zhuǎn)動(dòng)器下方相連接。

進(jìn)一步地，所述夾板下方安裝于機(jī)械夾。

進(jìn)一步地，所述夾板設(shè)有2個(gè)。

進(jìn)一步地，所述底座由鋼制成。

進(jìn)一步地，所述伸縮裝置殼厚度為1cm。

有益效果