[實用新型]一種新型自動送料機械手

有效

• 申請號: 201820542446.0
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN208467072U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 莊艷艷
• 申請（專利權）人: 中山市新和電子設備制造有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 蘇雪雪

1.一種新型自動送料機械手，其特征在于：其結構包括機械架(1)、固定板(2)、固定螺栓(3)、底座(4)、驅動氣缸(5)、支撐柱(6)、轉動器(7)、升降氣缸(8)、機械臂(9)、固定塊(10)、機械夾(11)、伸縮裝置(12)、活塞桿(13)、活塞(14)，所述固定螺栓(3)與固定板(2)螺紋連接，所述固定板(2)下方與底座(4)上方相連接，所述驅動氣缸(5)設于底座(4)上方，所述支撐柱(6)下方安裝于底座(4)上方，所述升降氣缸(8)上方安裝于機械臂(9)下方，所述機械臂(9)右側與機械架(1)左側相連接，所述固定塊(10)內側與機械臂(9)外側相貼合，所述機械夾(11)右側嵌入安裝于伸縮裝置(12)左側，所述活塞桿(13)貫穿于活塞(14)，所述活塞(14)外側嵌入安裝于機械臂(9)內側，所述伸縮裝置(12)右側安裝于活塞桿(13)左側，所述伸縮裝置(12)包括伸縮裝置殼(1201)、緩沖彈簧(1202)、夾板(1203)、轉軸(1204)、壓縮彈簧(1205)、推動桿(1106)、推動柱(1107)，所述緩沖彈簧(1202)上方安裝于推動柱(1107)下方，所述緩沖彈簧(1202)下方與推動桿(1106)上方相連接，所述推動柱(1107)貫穿于伸縮裝置殼(1201)，所述夾板(1203)設于緩沖彈簧(1202)下方，所述轉軸(1204)貫穿于夾板(1203)，所述壓縮彈簧(1205)左側安裝于夾板(1203)右側，所述推動桿(1106)下方與轉軸(1204)上方相連接，所述夾板(1203)嵌入安裝于伸縮裝置殼(1201)內部。

2.根據權利要求1所述的一種新型自動送料機械手，其特征在于：所述機械架(1)下方安裝于轉動器(7)上方。

3.根據權利要求1所述的一種新型自動送料機械手，其特征在于：所述支撐柱(6)上方與轉動器(7)下方相連接。

4.根據權利要求1所述的一種新型自動送料機械手，其特征在于：所述夾板(1203)下方安裝于機械夾(11)。

5.根據權利要求1所述的一種新型自動送料機械手，其特征在于：所述夾板(1203)設有2個。