[實用新型]一種固定式搬運機械臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820540427.4 | 申請日： | 2018-04-16 |
| 公開（公告）號： | CN208323369U | 公開（公告）日： | 2019-01-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 莊惠平 | 申請（專利權(quán)）人： | 莊惠平 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 362100 福建省泉*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 搬運裝置 斜齒輪 搬運 搬運機械臂 轉(zhuǎn)動機械臂 驅(qū)動電機 固定式 渦輪桿 夾緊 本實用新型 機械臂底座 夾板 凹凸特性 電機轉(zhuǎn)動 固定底座 機械臂移 嚙合轉(zhuǎn)動 物料滑落 保持架 長物料 傳動架 防滑塊 固定塊 固定器 機械臂 轉(zhuǎn)動器 防滑 靠攏 移動 | ||
本實用新型公開了一種固定式搬運機械臂，其結(jié)構(gòu)包括搬運裝置、物料、轉(zhuǎn)動機械臂、驅(qū)動電機、固定塊、機械臂底座、固定底座、轉(zhuǎn)動器、機架、傳動架、機械臂、固定器、保持架，驅(qū)動電機啟動使得轉(zhuǎn)動機械臂移動到需要搬運的位置，然后通過控制機械臂移到物料上方，搬運裝置對物料進行搬運，電機轉(zhuǎn)動帶動斜齒輪，斜齒輪與斜齒輪之間的嚙合轉(zhuǎn)動帶動雙向渦輪桿，雙向渦輪桿使得夾板向中間靠攏，將物料夾緊，防滑塊在與物料接觸的過程中，由于本身結(jié)構(gòu)的凹凸特性，對物料的摩擦力較大，能將物料進一步夾緊，采用防滑的搬運裝置，有利于在搬運較長物料時防止其傾斜而造成物料滑落。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型是一種固定式搬運機械臂，屬于機械臂領(lǐng)域。
背景技術(shù)
隨著工業(yè)的發(fā)展，很多大型機械出現(xiàn)，對于搬運來講人力、小機械很難處理，還有在流水線上上下工件時，往往采用人工操作上下工件，使用人工操作具有勞動強度高缺點，而用較為復(fù)雜的機器人、叉車具有成本高，運行不方便的缺點，有的機械手還存在著結(jié)構(gòu)不合理，使用不方便的缺點，不能滿足一些工作的需求。
現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋篊N201620132298.6的一種固定式搬運機械臂，包括底座、固定鉚釘、主立架、橫臂、滑槽、拉力臂、一節(jié)機械臂、二節(jié)機械臂、三節(jié)機械臂、機械手、掛鉤、電動機、控制單元、操控桿、控制按鈕和控制線，所述底座的四周設(shè)置有固定鉚釘，且固定鉚釘將主立架固定在底座上，所述主立架上端設(shè)置有橫臂，且橫臂通過拉力臂與主立架固定連接，所述橫臂下端設(shè)置有滑槽，且一節(jié)機械臂在滑槽的內(nèi)部滑動，所述一節(jié)機械臂下側(cè)安裝有二節(jié)機械臂和三節(jié)機械臂，且三節(jié)機械臂下側(cè)安裝有機械手、掛鉤，但是該現(xiàn)有技術(shù)夾取采用中空式搬運，在搬運較長的物料時容易導(dǎo)致物料傾斜而造成物料滑落。
實用新型內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種固定式搬運機械臂，以解決現(xiàn)有夾取采用中空式搬運，在搬運較長的物料時容易導(dǎo)致物料傾斜而造成物料滑落的問題。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種固定式搬運機械臂，其結(jié)構(gòu)包括搬運裝置、物料、轉(zhuǎn)動機械臂、驅(qū)動電機、固定塊、機械臂底座、固定底座、轉(zhuǎn)動器、機架、傳動架、機械臂、固定器、保持架，所述轉(zhuǎn)動機械臂下方安裝于轉(zhuǎn)動器上方，所述固定塊內(nèi)側(cè)機械臂底座外側(cè)相貼合，所述固定底座上方安裝于機械臂底座下方，所述轉(zhuǎn)動器下方安裝于機械臂底座上方，所述機架設(shè)于轉(zhuǎn)動機械臂左側(cè)，所述機架上方與機械臂下方相連接，所述傳動架內(nèi)側(cè)與機械臂外側(cè)相連接，所述傳動架設(shè)于轉(zhuǎn)動機械臂上方，所述固定器內(nèi)側(cè)嵌入安裝于機械臂外側(cè)，所述固定器設(shè)于保持架左側(cè)，所述保持架下方安裝于搬運裝置上方，所述搬運裝置包括擋塊、夾板、防滑塊、卡塊、潤滑軸承、電機、斜齒輪、雙向渦輪桿，所述擋塊右側(cè)安裝于雙向渦輪桿左側(cè)，所述夾板下方與卡塊上方相連接，所述防滑塊與夾板為一體化結(jié)構(gòu)，所述潤滑軸承左側(cè)安裝于雙向渦輪桿右側(cè)，所述電機下方貫穿于斜齒輪，所述斜齒輪設(shè)于雙向渦輪桿上方。
進一步地，所述物料外側(cè)與搬運裝置內(nèi)側(cè)相連接。
進一步地，所述驅(qū)動電機內(nèi)側(cè)嵌入安裝于轉(zhuǎn)動機械臂外側(cè)。
進一步地，所述電機嵌入安裝于保持架。
進一步地，所述夾板設(shè)有2個。
進一步地，所述固定底座由45鋼制成。
進一步地，所述固定塊厚度為10cm。
本實用新型一種固定式搬運機械臂，驅(qū)動電機啟動使得轉(zhuǎn)動機械臂移動到需要搬運的位置，然后通過控制機械臂移到物料上方，搬運裝置對物料進行搬運，電機轉(zhuǎn)動帶動斜齒輪，斜齒輪與斜齒輪之間的嚙合轉(zhuǎn)動帶動雙向渦輪桿，雙向渦輪桿使得夾板向中間靠攏，將物料夾緊，防滑塊在與物料接觸的過程中，由于本身結(jié)構(gòu)的凹凸特性，對物料的摩擦力較大，能將物料進一步夾緊，采用防滑的搬運裝置，有利于在搬運較長物料時防止其傾斜而造成物料滑落。
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