[實用新型]一種固定式搬運機械臂

有效

• 申請號: 201820540427.4
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN208323369U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 莊惠平
• 申請（專利權）人: 莊惠平
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種固定式搬運機械臂，其特征在于：其結構包括搬運裝置(1)、物料(2)、轉動機械臂(3)、驅動電機(4)、固定塊(5)、機械臂底座(6)、固定底座(7)、轉動器(8)、機架(9)、傳動架(10)、機械臂(11)、固定器(12)、保持架(13)，所述轉動機械臂(3)下方安裝于轉動器(8)上方，所述固定塊(5)內側機械臂底座(6)外側相貼合，所述固定底座(7)上方安裝于機械臂底座(6)下方，所述轉動器(8)下方安裝于機械臂底座(6)上方，所述機架(9)設于轉動機械臂(3)左側，所述機架(9)上方與機械臂(11)下方相連接，所述傳動架(10)內側與機械臂(11)外側相連接，所述傳動架(10)設于轉動機械臂(3)上方，所述固定器(12)內側嵌入安裝于機械臂(11)外側，所述固定器(12)設于保持架(13)左側，所述保持架(13)下方安裝于搬運裝置(1)上方，所述搬運裝置(1)包括擋塊(101)、夾板(102)、防滑塊(103)、卡塊(104)、潤滑軸承(105)、電機(106)、斜齒輪(107)、雙向渦輪桿(108)，所述擋塊(101)右側安裝于雙向渦輪桿(108)左側，所述夾板(102)下方與卡塊(104)上方相連接，所述防滑塊(103)與夾板(102)為一體化結構，所述潤滑軸承(105)左側安裝于雙向渦輪桿(108)右側，所述電機(106)下方貫穿于斜齒輪(107)，所述斜齒輪(107)設于雙向渦輪桿(108)上方。

2.根據權利要求1所述的一種固定式搬運機械臂，其特征在于：所述物料(2)外側與搬運裝置(1)內側相連接。

3.根據權利要求1所述的一種固定式搬運機械臂，其特征在于：所述驅動電機(4)內側嵌入安裝于轉動機械臂(3)外側。

4.根據權利要求1所述的一種固定式搬運機械臂，其特征在于：所述電機(106)嵌入安裝于保持架(13)。

5.根據權利要求1所述的一種固定式搬運機械臂，其特征在于：所述夾板(102)設有2個。