[實(shí)用新型]一種基于協(xié)同演化的車間調(diào)度平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820540030.5
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN208092532U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢立寧;何敏藩;張占英;甘文勇;劉勇;屈小燕;陳池清
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院;佛山市有義家科技有限公司;湖南云啟開普遙感服務(wù)有限責(zé)任公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 王國標(biāo)

1.一種基于協(xié)同演化的車間調(diào)度平臺，其特征在于：包括CC-LINK主站模塊、多個(gè)分別用于控制車間設(shè)備的分站模塊、用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸入輸出功能人機(jī)交互界面、多個(gè)用于檢測車間設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的狀態(tài)檢測模塊、多個(gè)用于控制車間設(shè)備運(yùn)行功率的驅(qū)動(dòng)模塊以及用于實(shí)現(xiàn)協(xié)同演化算法的微處理器；所述微處理器通過以太網(wǎng)與人機(jī)交互界面雙向通信連接，多個(gè)所述狀態(tài)檢測模塊輸出端分別與各個(gè)分站模塊輸入端相連，多個(gè)所述分站模塊輸出端分別與驅(qū)動(dòng)模塊相連，所述CC-LINK主站模塊與微處理器通信連接，多個(gè)所述分站模塊相互串聯(lián)，所述CC-LINK主站模塊與任意一個(gè)分站模塊通信連接；所述狀態(tài)檢測模塊包括電壓檢測單元、電流檢測單元、用于檢測車間設(shè)備是否正常運(yùn)行的編碼器以及用于檢測車間設(shè)備生產(chǎn)效率的攝像頭，所述電壓檢測單元輸出端、電流檢測單元輸出端、編碼器輸出端以及攝像頭輸出端分別與分站模塊輸入端相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于協(xié)同演化的車間調(diào)度平臺，其特征在于：所述電流檢測單元包括電流互感器、電阻R1、電阻R2、π型濾波器以及模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述電阻R1、電阻R2以及電流互感器次級繞組相串聯(lián)，所述π型濾波器輸入端接在電阻R1和電阻R2之間，所述π型濾波器輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入端相連，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出端與分站模塊輸入端相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于協(xié)同演化的車間調(diào)度平臺，其特征在于：所述編碼器是增量式編碼器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于協(xié)同演化的車間調(diào)度平臺，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)模塊是數(shù)字式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述數(shù)字式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)型號為MCAC706。