[實用新型]一種液壓式大型機械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820539946.9
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN208179567U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蕭進展;余尚武;凃英杰
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞仕達通自動化有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 潘俊達

本實用新型公開了一種液壓式大型機械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機械手，包括連接板、旋轉(zhuǎn)油缸、載板、上機械手、下機械手、安裝座、夾緊油缸、油缸安裝座、固定座、安裝板、定位油缸、輸出軸、定位板、連接軸和伸縮軸，固定座固定設(shè)置在連接板右端面，旋轉(zhuǎn)油缸設(shè)置在固定座右端，旋轉(zhuǎn)油缸通過傳動軸與載板固定連接，夾緊油缸位于油缸安裝座內(nèi)部，安裝座安裝于油缸安裝座右端，上機械手和下機械手轉(zhuǎn)動連接在安裝座上，安裝板固定設(shè)置在載板右端面，定位油缸固定設(shè)置在安裝板下端面，定位油缸通過輸出軸與伸縮軸固定連接，伸縮軸與連接軸固定連接，定位板與連接軸固定連接，該設(shè)計利用定位板將機械手外側(cè)的空間封閉住，防止被抓取的物件脫落。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液壓式大型機械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機械手。

背景技術(shù)

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點，機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。

現(xiàn)有技術(shù)中液壓機械手在抓取物件時，物件容易脫落，導致轉(zhuǎn)運失敗，綜上所述，現(xiàn)急需一種液壓式大型機械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機械手來解決上述出現(xiàn)的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型目的是提供一種液壓式大型機械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有技術(shù)中液壓機械手在抓取物件時，物件容易脫落，導致轉(zhuǎn)運失敗的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種液壓式大型機械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機械手，包括裝置主體、上定位機構(gòu)和下定位機構(gòu)，所述裝置主體包括連接板、旋轉(zhuǎn)油缸、載板、上機械手、下機械手、安裝座、夾緊油缸、油缸安裝座和固定座，所述固定座固定設(shè)置在連接板右端面，所述旋轉(zhuǎn)油缸設(shè)置在固定座右端，所述旋轉(zhuǎn)油缸通過傳動軸與載板固定連接，所述油缸安裝座安裝于載板右端，所述夾緊油缸位于油缸安裝座內(nèi)部，所述安裝座安裝于油缸安裝座右端，所述上機械手和下機械手轉(zhuǎn)動連接在安裝座上，且與夾緊油缸的輸出軸固定連接，所述上定位機構(gòu)設(shè)置在載板右端面，所述上定位機構(gòu)包括安裝板、定位油缸、輸出軸、定位板、連接軸和伸縮軸，所述安裝板固定設(shè)置在載板右端面，所述定位油缸固定設(shè)置在安裝板下端面，所述定位油缸通過輸出軸與伸縮軸固定連接，所述伸縮軸與連接軸固定連接，所述定位板與連接軸固定連接。

進一步地，所述下定位機構(gòu)與上定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，方向相反。

進一步地，所述上機械手和下機械手內(nèi)端面上開設(shè)有方口，且所述伸縮軸的一段位于方口內(nèi)部。

進一步地，所述安裝板與載板呈45°夾角固定布置。

進一步地，所述上機械手和下機械手內(nèi)端面設(shè)置有定位齒。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：因本實用新型添加了安裝板、定位油缸、輸出軸、定位板、連接軸和伸縮軸，該設(shè)計利用定位板將機械手外側(cè)的空間封閉住，防止被抓取的物件脫落。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型中上定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。