[實用新型]一種液壓式大型機械手的旋轉式液壓機械手

有效

• 申請號: 201820539946.9
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN208179567U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 蕭進展;余尚武;凃英杰
• 申請（專利權）人: 東莞仕達通自動化有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 潘俊達

1.一種液壓式大型機械手的旋轉式液壓機械手，包括裝置主體、上定位機構（4）和下定位機構（9），其特征在于：所述裝置主體包括連接板（1）、旋轉油缸（2）、載板（3）、上機械手（6）、下機械手（7）、安裝座（8）、夾緊油缸（10）、油缸安裝座（11）和固定座（12），所述固定座（12）固定設置在連接板（1）右端面，所述旋轉油缸（2）設置在固定座（12）右端，所述旋轉油缸（2）通過傳動軸（21）與載板（3）固定連接，所述油缸安裝座（11）安裝于載板（3）右端，所述夾緊油缸（10）位于油缸安裝座（11）內部，所述安裝座（8）安裝于油缸安裝座（11）右端，所述上機械手（6）和下機械手（7）轉動連接在安裝座（8）上，且與夾緊油缸（10）的輸出軸（43）固定連接；

所述上定位機構（4）設置在載板（3）右端面，所述上定位機構（4）包括安裝板（41）、定位油缸（42）、輸出軸（43）、定位板（44）、連接軸（45）和伸縮軸（46），所述安裝板（41）固定設置在載板（3）右端面，所述定位油缸（42）固定設置在安裝板（41）下端面，所述定位油缸（42）通過輸出軸（43）與伸縮軸（46）固定連接，所述伸縮軸（46）與連接軸（45）固定連接，所述定位板（44）與連接軸（45）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種液壓式大型機械手的旋轉式液壓機械手，其特征在于：所述下定位機構（9）與上定位機構（4）結構相同，方向相反。

3.根據權利要求1所述的一種液壓式大型機械手的旋轉式液壓機械手，其特征在于：所述上機械手（6）和下機械手（7）內端面上開設有方口（a），且所述伸縮軸（46）的一段位于方口（a）內部。

4.根據權利要求1所述的一種液壓式大型機械手的旋轉式液壓機械手，其特征在于：所述安裝板（41）與載板（3）呈45°夾角固定布置。

5.根據權利要求1所述的一種液壓式大型機械手的旋轉式液壓機械手，其特征在于：所述上機械手（6）和下機械手（7）內端面設置有定位齒（5）。