[實(shí)用新型]一種園林綠化用鋪磚機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820539811.2
• 申請(qǐng)日: 2018-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN208379404U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔大嬌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 龔大嬌
• 主分類號(hào): E01C19/52
• 分類號(hào): E01C19/52
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 朱海江

本實(shí)用新型涉及一種園林綠化用鋪磚機(jī)器人，包括底板、行走輪、安裝架、抓取裝置、鋪設(shè)裝置與填縫裝置，所述底板下端安裝有行走輪，底板上端安裝有安裝架，安裝架前后兩端對(duì)稱開設(shè)有方孔，安裝架上從左往右依次安裝有抓取裝置、鋪設(shè)裝置與填縫裝置,抓取裝置包括承托機(jī)構(gòu)與壓緊機(jī)構(gòu)，鋪設(shè)裝置包括導(dǎo)引機(jī)構(gòu)與壓實(shí)機(jī)構(gòu)，填縫裝置包括裝料箱與填縫機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型可以解決現(xiàn)有廣場(chǎng)磚鋪設(shè)過(guò)程中存在的人工成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、可調(diào)性差與鋪設(shè)易歪斜等問(wèn)題，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)廣場(chǎng)磚進(jìn)行自動(dòng)化鋪設(shè)的功能，具有人工成本低、勞動(dòng)強(qiáng)度小、工作效率高、調(diào)節(jié)靈活與鋪設(shè)平直度高等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及園林綠化技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種園林綠化用鋪磚機(jī)器人。

背景技術(shù)

廣場(chǎng)磚屬于耐磨磚的一種。主要用于休閑廣場(chǎng)、市政工程、園林綠化、屋頂美觀、花園陽(yáng)臺(tái)、商場(chǎng)超市、學(xué)校醫(yī)院、汽車4S店等人流量眾多的公共場(chǎng)合,其中園林綠化使用最為廣泛。其磚體色彩簡(jiǎn)單，磚面體積小，多采用凹凸面的形式。具有防滑、耐磨、修補(bǔ)方便的特點(diǎn)，是現(xiàn)代城市建筑建設(shè)理想的地面、屋頂裝飾材料。目前對(duì)廣場(chǎng)磚進(jìn)行鋪設(shè)主要采用人工方式進(jìn)行，其鋪設(shè)過(guò)程包括拉線、鋪貼與填縫幾個(gè)步驟，使用人工方式進(jìn)行鋪設(shè)存在以下幾個(gè)問(wèn)題：需要人工進(jìn)行搬運(yùn)、鋪貼等工作，這些都屬于繁重的體力勞動(dòng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低；為保證鋪設(shè)平直，需要在鋪設(shè)前進(jìn)行拉線、劃線等工作，增加了工作量，也影響了工作效率；每次作業(yè)時(shí)只能夠針對(duì)某一種尺寸的廣場(chǎng)磚，對(duì)其他尺寸的廣場(chǎng)磚進(jìn)行鋪貼時(shí)，需要人工重新調(diào)整，影響了工作進(jìn)度。為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種園林綠化用鋪磚機(jī)器人。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種園林綠化用鋪磚機(jī)器人，可以解決現(xiàn)有廣場(chǎng)磚鋪設(shè)過(guò)程中存在的人工成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、可調(diào)性差與鋪設(shè)易歪斜等問(wèn)題，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)廣場(chǎng)磚進(jìn)行自動(dòng)化鋪設(shè)的功能，具有人工成本低、勞動(dòng)強(qiáng)度小、工作效率高、調(diào)節(jié)靈活與鋪設(shè)平直度高等優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型所要解決其技術(shù)問(wèn)題所采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種園林綠化用鋪磚機(jī)器人，包括底板、行走輪、安裝架、抓取裝置、鋪設(shè)裝置與填縫裝置，所述底板下端安裝有行走輪，底板上端安裝有安裝架，安裝架前后兩端對(duì)稱開設(shè)有方孔，安裝架上從左往右依次安裝有抓取裝置、鋪設(shè)裝置與填縫裝置；其中：

所述抓取裝置包括承托機(jī)構(gòu)與壓緊機(jī)構(gòu)，承托機(jī)構(gòu)安裝在安裝架上，承托機(jī)構(gòu)側(cè)壁上安裝有壓緊機(jī)構(gòu)；通過(guò)承托機(jī)構(gòu)與壓緊機(jī)構(gòu)的共同配合，將一定數(shù)量的廣場(chǎng)磚抓取起來(lái)，用以之后進(jìn)行鋪設(shè)，無(wú)需人工進(jìn)行搬運(yùn)，降低了人工成本與勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

所述鋪設(shè)裝置包括導(dǎo)引機(jī)構(gòu)與壓實(shí)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)引機(jī)構(gòu)安裝在安裝架側(cè)壁上，導(dǎo)引機(jī)構(gòu)上端布置有壓實(shí)機(jī)構(gòu)，壓實(shí)機(jī)構(gòu)安裝在安裝架側(cè)壁上；通過(guò)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的輔助，將廣場(chǎng)磚準(zhǔn)確鋪設(shè)在指定位置，保證了廣場(chǎng)磚能夠平直鋪設(shè)，且無(wú)需人工拉線定位，將廣場(chǎng)磚鋪設(shè)之后，通過(guò)壓實(shí)機(jī)構(gòu)將廣場(chǎng)磚壓實(shí)，保證廣場(chǎng)磚表面平整，無(wú)需人工進(jìn)行操作，提高了工作效率。

所述填縫裝置包括裝料箱與填縫機(jī)構(gòu)，裝料箱安裝在底板上，裝料箱右端布置有填縫機(jī)構(gòu)，填縫機(jī)構(gòu)安裝在安裝架上；工作人員將配置好的水泥灰漿倒入裝料箱內(nèi)，再通過(guò)填縫機(jī)構(gòu)對(duì)鋪設(shè)好的廣場(chǎng)磚進(jìn)行填縫，無(wú)需人工作業(yè)，節(jié)省了工作時(shí)間，加快了工作進(jìn)度。

所述承托機(jī)構(gòu)數(shù)量為二，兩個(gè)承托機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置在安裝架前后兩端，承托機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)滑臺(tái)、升降氣缸、升降面板、豎板、承托板、承托支板與牽引氣缸，安裝架上端開設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝有電動(dòng)滑臺(tái)，電動(dòng)滑臺(tái)下端安裝有升降氣缸，升降氣缸頂端安裝有升降面板，升降面板下端安裝有豎板，豎板下端開設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝有承托板，承托板上端安裝有承托支板，承托支板側(cè)壁與牽引氣缸底端相連接，牽引氣缸頂端安裝在豎板側(cè)壁上；通過(guò)電動(dòng)滑臺(tái)與升降氣缸的共同作用將工作位置調(diào)節(jié)適當(dāng)，并通過(guò)牽引氣缸帶動(dòng)承托板向外運(yùn)動(dòng)，使得升降面板下端與最高處的廣場(chǎng)磚相接觸，豎板下端與下層的廣場(chǎng)磚表面相接觸，接著通過(guò)牽引氣缸帶動(dòng)承托板向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而使一定數(shù)目的廣場(chǎng)磚被放置在承托板上，無(wú)需人工進(jìn)行搬運(yùn)，避免了繁重的體力勞動(dòng)，降低了人工成本，提高了工作效率。