[實(shí)用新型]一種園林綠化用鋪磚機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820539811.2
• 申請(qǐng)日: 2018-04-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208379404U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔大嬌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 龔大嬌
• 主分類號(hào): E01C19/52
• 分類號(hào): E01C19/52
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 朱海江

1.一種園林綠化用鋪磚機(jī)器人，包括底板(1)、行走輪(2)、安裝架(3)、抓取裝置(4)、鋪設(shè)裝置(5)與填縫裝置(6)，其特征在于：所述底板(1)下端安裝有行走輪(2)，底板(1)上端安裝有安裝架(3)，安裝架(3)前后兩端對(duì)稱開(kāi)設(shè)有方孔，安裝架(3)上從左往右依次安裝有抓取裝置(4)、鋪設(shè)裝置(5)與填縫裝置(6)；其中：

所述抓取裝置(4)包括承托機(jī)構(gòu)(41)與壓緊機(jī)構(gòu)(42)，承托機(jī)構(gòu)(41)安裝在安裝架(3)上，承托機(jī)構(gòu)(41)側(cè)壁上安裝有壓緊機(jī)構(gòu)(42)；

所述鋪設(shè)裝置(5)包括導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(51)與壓實(shí)機(jī)構(gòu)(52)，導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(51)安裝在安裝架(3)側(cè)壁上，導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(51)上端布置有壓實(shí)機(jī)構(gòu)(52)，壓實(shí)機(jī)構(gòu)(52)安裝在安裝架(3)側(cè)壁上；

所述填縫裝置(6)包括裝料箱(61)與填縫機(jī)構(gòu)(62)，裝料箱(61)安裝在底板(1)上，裝料箱(61)右端布置有填縫機(jī)構(gòu)(62)，填縫機(jī)構(gòu)(62)安裝在安裝架(3)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種園林綠化用鋪磚機(jī)器人，其特征在于：所述承托機(jī)構(gòu)(41)數(shù)量為二，兩個(gè)承托機(jī)構(gòu)(41)對(duì)稱布置在安裝架(3)前后兩端，承托機(jī)構(gòu)(41)包括電動(dòng)滑臺(tái)(411)、升降氣缸(412)、升降面板(413)、豎板(414)、承托板(415)、承托支板(416)與牽引氣缸(417)，安裝架(3)上端開(kāi)設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝有電動(dòng)滑臺(tái)(411)，電動(dòng)滑臺(tái)(411)下端安裝有升降氣缸(412)，升降氣缸(412)頂端安裝有升降面板(413)，升降面板(413)下端安裝有豎板(414)，豎板(414)下端開(kāi)設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝有承托板(415)，承托板(415)上端安裝有承托支板(416)，承托支板(416)側(cè)壁與牽引氣缸(417)底端相連接，牽引氣缸(417)頂端安裝在豎板(414)側(cè)壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種園林綠化用鋪磚機(jī)器人，其特征在于：所述壓緊機(jī)構(gòu)(42)包括調(diào)節(jié)高度氣缸(421)、升降架(422)、導(dǎo)引軌(423)、推板(424)、壓緊氣缸(425)、壓緊塊(426)、驅(qū)動(dòng)支鏈(427)與安裝板(428)，調(diào)節(jié)高度氣缸(421)安裝在升降面板(413)上端，調(diào)節(jié)高度氣缸(421)頂端安裝有升降架(422)，升降架(422)下端安裝有導(dǎo)引軌(423)，導(dǎo)引軌(423)上通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝有推板(424)，升降架(422)側(cè)壁上從上到下均勻設(shè)置有圓孔，圓孔內(nèi)設(shè)置有壓緊氣缸(425)，壓緊氣缸(425)頂端安裝有壓緊塊(426)，壓緊氣缸(425)底端安裝在推板(424)上，推板(424)側(cè)壁與驅(qū)動(dòng)支鏈(427)相連接，驅(qū)動(dòng)支鏈(427)中部與安裝板(428)相連接，安裝板(428)安裝在升降架(422)下端；

所述驅(qū)動(dòng)支鏈(427)數(shù)量為二，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支鏈(427)對(duì)稱安裝在安裝板(428)上下兩端，驅(qū)動(dòng)支鏈(427)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4271)、伸縮安裝座(4272)與螺桿(4273)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4271)通過(guò)伸縮安裝座(4272)安裝在安裝板(428)側(cè)壁上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4271)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與螺桿(4273)一端相連接，螺桿(4273)中部通過(guò)螺紋連接方式與安裝板(428)相連接，螺桿(4273)另一端安裝在推板(424)側(cè)壁上。