[實用新型]可在水面滑行的四旋翼無人機

有效

• 申請號: 201820536898.8
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN208931640U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 孫世忠
• 申請（專利權）人: 黑龍江萬潤昊達科技發展有限公司
• 主分類號: B64C35/00
• 分類號: B64C35/00;B64C27/28
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

一種可在水面滑行的四旋翼無人機。目前市面上的無人機還存在著一些需要解決的問題，當無人機在水面上空低空飛行，因能見度較差、遇到無法預知的瞬間強勁氣流、飛行高度較低、飛手操作失誤等原因，很容易落入水中，造成對無人機的損壞，甚至沉沒水中、無法打撈，造成財產損失。雖然目前市面上有可以浸水的無人機，但是其無法實現像氣墊船一樣在水面航行的功能，并且因其完全防水的特殊結構導致成本高，因此應用受到了很大限制。作為一種可在水面滑行的四旋翼無人機，其組成包括：無人機殼體（1）和船體（2），無人機殼體的內部安裝有飛行控制器和遙控接收機（18），雙出軸舵機A（4）和雙出軸舵機B（5）。本實用新型應用于無人機領域。

技術領域：

本實用新型涉及一種可在水面滑行的四旋翼無人機。

背景技術：

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，已廣泛的應用于軍用和民用領域。多旋翼無人機具有操控簡單、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可以在空中懸停等優勢，因此在各個領域均得到了廣泛應用。

但是，目前市面上的無人機還存在著一些需要解決的問題，當無人機在水面上空低空飛行，因能見度較差、遇到無法預知的瞬間強勁氣流、飛行高度較低、飛手操作失誤等原因，很容易落入水中，造成對無人機的損壞，甚至沉沒水中、無法打撈，造成財產損失。雖然目前市面上有可以浸水的無人機，但是其無法實現像氣墊船一樣在水面航行的功能，并且因其完全防水的特殊結構導致成本高，因此應用受到了很大限制。

發明內容：

本實用新型的目的是提供一種成本低的可在水面滑行的四旋翼無人機。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種可在水面滑行的四旋翼無人機，其組成包括：無人機殼體和船體，其特征是：所述的無人機殼體的內部安裝有飛行控制器和遙控接收機、動力鋰電池、雙出軸舵機A和雙出軸舵機B，所述的雙出軸舵機A的兩側分別與轉軸A和轉軸B連接，所述的雙出軸舵機B的兩側分別與轉軸C和轉軸D連接，所述的轉軸A、所述的轉軸B、所述的轉軸C和所述的轉軸D的一側連接有電子調速器和無刷電機，所述的電子調速器與所述的無刷電機連接，所述的電子調速器與所述的動力鋰電池連接，所述的無刷電機的上方安裝有三葉螺旋槳，所述的飛行控制器通過正負極線、信號線分別與所述的遙控接收機、所述的雙出軸舵機A、所述的雙出軸舵機B和四個所述的電子調速器連接，所述的無人機殼體的底部通過支撐架與所述的船體連接。

所述的可在水面滑行的四旋翼無人機，所述的轉軸A、所述的轉軸B、所述的轉軸C和所述的轉軸D的長度和直徑相同，且軸身分別穿過軸承座，所述的軸承座分別安裝在所述的無人機殼體的兩側。

所述的可在水面滑行的四旋翼無人機，所述的船體由兩個兩端為錐形結構的浮筒、兩個長度相同的連接板和一個固定平臺組成，所述的固定平臺和所述的連接板的兩側分別與所述的浮筒連接，所述的固定平臺與所述的支撐架連接。

所述的可在水面滑行的四旋翼無人機，所述的轉軸A、所述的轉軸B、所述的轉軸C和所述的轉軸D為無人機的機臂。

本實用新型的有益效果：