[實(shí)用新型]可在水面滑行的四旋翼無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820536898.8
• 申請(qǐng)日: 2018-04-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208931640U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫世忠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 黑龍江萬(wàn)潤(rùn)昊達(dá)科技發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C35/00
• 分類(lèi)號(hào): B64C35/00;B64C27/28
• 代理公司: 哈爾濱東方專(zhuān)利事務(wù)所 23118
• 代理人: 陳曉光

1.一種可在水面滑行的四旋翼無(wú)人機(jī)，其組成包括：無(wú)人機(jī)殼體和船體，其特征是：所述的無(wú)人機(jī)殼體的內(nèi)部安裝有飛行控制器和遙控接收機(jī)、動(dòng)力鋰電池、雙出軸舵機(jī)A和雙出軸舵機(jī)B，所述的雙出軸舵機(jī)A的兩側(cè)分別與轉(zhuǎn)軸A和轉(zhuǎn)軸B連接，所述的雙出軸舵機(jī)B的兩側(cè)分別與轉(zhuǎn)軸C和轉(zhuǎn)軸D連接，所述的轉(zhuǎn)軸A、所述的轉(zhuǎn)軸B、所述的轉(zhuǎn)軸C和所述的轉(zhuǎn)軸D的一側(cè)連接有電子調(diào)速器和無(wú)刷電機(jī)，所述的電子調(diào)速器與所述的無(wú)刷電機(jī)連接，所述的電子調(diào)速器與所述的動(dòng)力鋰電池連接，所述的無(wú)刷電機(jī)的上方安裝有三葉螺旋槳，所述的飛行控制器通過(guò)正負(fù)極線、信號(hào)線分別與所述的遙控接收機(jī)、所述的雙出軸舵機(jī)A、所述的雙出軸舵機(jī)B和四個(gè)所述的電子調(diào)速器連接，所述的無(wú)人機(jī)殼體的底部通過(guò)支撐架與所述的船體連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可在水面滑行的四旋翼無(wú)人機(jī)，其特征是：所述的轉(zhuǎn)軸A、所述的轉(zhuǎn)軸B、所述的轉(zhuǎn)軸C和所述的轉(zhuǎn)軸D的長(zhǎng)度和直徑相同，且軸身分別穿過(guò)軸承座，所述的軸承座分別安裝在所述的無(wú)人機(jī)殼體的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可在水面滑行的四旋翼無(wú)人機(jī)，其特征是：所述的船體由兩個(gè)兩端為錐形結(jié)構(gòu)的浮筒、兩個(gè)長(zhǎng)度相同的連接板和一個(gè)固定平臺(tái)組成，所述的固定平臺(tái)和所述的連接板的兩側(cè)分別與所述的浮筒連接，所述的固定平臺(tái)與所述的支撐架連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可在水面滑行的四旋翼無(wú)人機(jī)，其特征是：所述的轉(zhuǎn)軸A、所述的轉(zhuǎn)軸B、所述的轉(zhuǎn)軸C和所述的轉(zhuǎn)軸D為無(wú)人機(jī)的機(jī)臂。