[實用新型]一種同軸式斜齒輪減速機

有效

• 申請號: 201820536081.0
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN208123361U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 俞國賢;沈江波;錢亞玲;高凱;錢觀水;陶亞利;高婷婷;蔣慶泰;富國鋒
• 申請（專利權）人: 杭州建明機械有限公司
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20;F16H57/023
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

本實用新型涉及機械生產制造技術領域，且公開了一種同軸式斜齒輪減速機，包括減速箱本體，所述減速箱本體右側的底部固定安裝有底板，所述底板的頂部固定安裝有機動箱，所述機動箱的內側面與減速箱本體的右側面固定連接，所述機動箱的內部固定安裝有伺服電機，所述伺服電機輸出軸的外表面固定套接有位于機動箱內部的傳動軸。該同軸式斜齒輪減速機，通過傳動齒輪帶動被動齒輪轉動，使得第一軸桿帶動第一斜齒輪轉動，便于第二斜齒輪帶動第二軸桿轉動，有利于提高各個齒輪之間的傳動流暢度，避免齒輪停滯或卡頓而影響正常使用，再通過第一軸承和第二軸承的潤滑作用，有利于提高第一軸桿和第二軸桿轉動的流暢度，提高減速效果。

技術領域

本實用新型涉及機械生產制造技術領域，具體為一種同軸式斜齒輪減速機。

背景技術

減速機是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 ，在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

目前的減速機在使用過程中，常常出現齒輪轉動停滯，或是齒輪卡頓，影響正常使用，減速機的輸出軸往往由于傳動震動，導致軸承磨損過大，使得減速機的使用壽命減少，為此，我們提出一種同軸式斜齒輪減速機。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種同軸式斜齒輪減速機，具備傳動流暢，使用壽命長等優點，解決了普通減速機在使用過程中，常常出現齒輪轉動停滯，或是齒輪卡頓，影響正常使用，減速機的輸出軸往往由于傳動震動，導致軸承磨損過大，使得減速機的使用壽命減少的問題。

（二）技術方案

為實現上述傳動流暢，使用壽命長的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種同軸式斜齒輪減速機，包括減速箱本體，所述減速箱本體右側的底部固定安裝有底板，所述底板的頂部固定安裝有機動箱，所述機動箱的內側面與減速箱本體的右側面固定連接，所述機動箱的內部固定安裝有伺服電機，所述伺服電機輸出軸的外表面固定套接有位于機動箱內部的傳動軸，所述傳動軸的另一端貫穿機動箱并延伸至減速箱本體的內部，所述傳動軸的外表面分別與機動箱和減速箱本體的箱壁活動連接，所述減速箱本體內腔的底部固定安裝有第一支板，所述第一支板的數量為兩個，且兩個所述第一支板的頂部均固定套裝有第一軸承，兩個所述第一軸承之間活動連接有第一軸桿，所述第一軸桿的兩端分別延伸至兩個第一軸承側面的外部且與減速箱本體的內壁活動連接，所述減速箱本體內腔的頂部固定安裝有第二支板，所述第二支板的數量為兩個，且兩個所述第二支板的底部均固定套裝有第二軸承，兩個所述第二軸承之間活動連接有第二軸桿。

優選的，所述第一軸桿的外表面固定套裝有位于兩個第一支板之間的第一斜齒輪，所述第一斜齒輪的外沿嚙合有位于兩個第二支板之間的第二斜齒輪，所述第二斜齒輪固定套裝在第二軸桿的外表面。

優選的，所述傳動軸位于減速箱本體內部的一端固定套裝有傳動齒輪，所述傳動齒輪的外沿嚙合有被動齒輪，所述被動齒輪固定套裝在第一軸桿的外表面且位于第一斜齒輪和第一支板之間。

優選的，所述減速箱本體的左側面固定套裝有套筒，所述套筒的內壁開設有環形滑槽，所述環形滑槽的內部活動套裝有滑塊，所述滑塊的另一端延伸至環形滑槽的外部。

優選的，所述第二軸桿的兩端分別延伸至兩個第二軸承側面的外部，所述第二軸桿的右端與減速箱本體一側的內壁活動連接，所述第二軸桿的另一端穿過套筒并延伸至減速箱本體左側的外部。

優選的，所述第二軸桿的外表面固定套裝有位于套筒內部的套板，所述套板的外側面固定連接有減震彈簧，所述減震彈簧的另一端與滑塊的另一端固定連接。

（三）有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種同軸式斜齒輪減速機，具備以下有益效果：