[實(shí)用新型]一種同軸式斜齒輪減速機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820536081.0
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN208123361U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞國賢;沈江波;錢亞玲;高凱;錢觀水;陶亞利;高婷婷;蔣慶泰;富國鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州建明機(jī)械有限公司
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20;F16H57/023
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權(quán)

1.一種同軸式斜齒輪減速機(jī)，包括減速箱本體（1），其特征在于：所述減速箱本體（1）右側(cè)的底部固定安裝有底板（2），所述底板（2）的頂部固定安裝有機(jī)動(dòng)箱（3），所述機(jī)動(dòng)箱（3）的內(nèi)側(cè)面與減速箱本體（1）的右側(cè)面固定連接，所述機(jī)動(dòng)箱（3）的內(nèi)部固定安裝有伺服電機(jī)（4），所述伺服電機(jī)（4）輸出軸的外表面固定套接有位于機(jī)動(dòng)箱（3）內(nèi)部的傳動(dòng)軸（5），所述傳動(dòng)軸（5）的另一端貫穿機(jī)動(dòng)箱（3）并延伸至減速箱本體（1）的內(nèi)部，所述傳動(dòng)軸（5）的外表面分別與機(jī)動(dòng)箱（3）和減速箱本體（1）的箱壁活動(dòng)連接，所述減速箱本體（1）內(nèi)腔的底部固定安裝有第一支板（6），所述第一支板（6）的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)所述第一支板（6）的頂部均固定套裝有第一軸承（7），兩個(gè)所述第一軸承（7）之間活動(dòng)連接有第一軸桿（8），所述第一軸桿（8）的兩端分別延伸至兩個(gè)第一軸承（7）側(cè)面的外部且與減速箱本體（1）的內(nèi)壁活動(dòng)連接，所述減速箱本體（1）內(nèi)腔的頂部固定安裝有第二支板（9），所述第二支板（9）的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)所述第二支板（9）的底部均固定套裝有第二軸承（10），兩個(gè)所述第二軸承（10）之間活動(dòng)連接有第二軸桿（11）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同軸式斜齒輪減速機(jī)，其特征在于：所述第一軸桿（8）的外表面固定套裝有位于兩個(gè)第一支板（6）之間的第一斜齒輪（12），所述第一斜齒輪（12）的外沿嚙合有位于兩個(gè)第二支板（9）之間的第二斜齒輪（13），所述第二斜齒輪（13）固定套裝在第二軸桿（11）的外表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同軸式斜齒輪減速機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)軸（5）位于減速箱本體（1）內(nèi)部的一端固定套裝有傳動(dòng)齒輪（14），所述傳動(dòng)齒輪（14）的外沿嚙合有被動(dòng)齒輪（15），所述被動(dòng)齒輪（15）固定套裝在第一軸桿（8）的外表面且位于第一斜齒輪（12）和第一支板（6）之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同軸式斜齒輪減速機(jī)，其特征在于：所述減速箱本體（1）的左側(cè)面固定套裝有套筒（16），所述套筒（16）的內(nèi)壁開設(shè)有環(huán)形滑槽（17），所述環(huán)形滑槽（17）的內(nèi)部活動(dòng)套裝有滑塊（18），所述滑塊（18）的另一端延伸至環(huán)形滑槽（17）的外部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同軸式斜齒輪減速機(jī)，其特征在于：所述第二軸桿（11）的兩端分別延伸至兩個(gè)第二軸承（10）側(cè)面的外部，所述第二軸桿（11）的右端與減速箱本體（1）一側(cè)的內(nèi)壁活動(dòng)連接，所述第二軸桿（11）的另一端穿過套筒（16）并延伸至減速箱本體（1）左側(cè)的外部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同軸式斜齒輪減速機(jī)，其特征在于：所述第二軸桿（11）的外表面固定套裝有位于套筒（16）內(nèi)部的套板（19），所述套板（19）的外側(cè)面固定連接有減震彈簧（20），所述減震彈簧（20）的另一端與滑塊（18）的另一端固定連接。