[實(shí)用新型]一種油桶搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820535798.3
• 申請(qǐng)日: 2018-04-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208037518U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉桐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州拓唯電子材料有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實(shí)用新型涉及油桶搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種油桶搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人，包括車體，車體上豎直設(shè)置有軸身，軸身繞車體轉(zhuǎn)動(dòng)，軸身左側(cè)設(shè)有第一伸縮油缸，第一伸縮油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)身沿所述軸身滑動(dòng)，所述機(jī)身為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，機(jī)身左端兩側(cè)的上方對(duì)稱設(shè)有T形的卡槽，所述卡槽內(nèi)各設(shè)有一卡塊，卡塊由設(shè)在所述機(jī)身兩側(cè)上方的第二伸縮油缸驅(qū)動(dòng)沿所述卡槽滑動(dòng)，所述卡塊左端固定連接L形的托架，所述機(jī)身左端兩側(cè)的下方對(duì)稱設(shè)有不相通的滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有伸出所述機(jī)身的L形的支撐架，所述支撐架在遠(yuǎn)離所述滑槽的前端設(shè)有斜面。本實(shí)用新型通過(guò)傳送帶的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)快速裝載和自動(dòng)卸載，托架設(shè)置使運(yùn)輸過(guò)程更穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及油桶搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種油桶搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)工業(yè)技術(shù)不斷提高，各種機(jī)械設(shè)備制作精度和加工精度隨之不斷提高，精度的提高離不開(kāi)各種液壓油和潤(rùn)滑油，工業(yè)生產(chǎn)中潤(rùn)滑油的作用：1、減摩抗磨，降低摩擦阻力以節(jié)約能源，減少磨損以延長(zhǎng)機(jī)械壽命，提高經(jīng)濟(jì)效益；2、冷卻，要求隨時(shí)將摩擦熱排出機(jī)外；3、密封，要求防泄漏、防塵、防竄氣；4、抗腐蝕防銹，要求保護(hù)摩擦表面不受油變質(zhì)或外來(lái)侵蝕；5、清凈沖洗，要求把摩擦面積垢清洗排除；6、應(yīng)力分散緩沖，分散負(fù)荷和緩和沖擊及減震；7、動(dòng)能傳遞，液壓系統(tǒng)和遙控馬達(dá)及摩擦無(wú)級(jí)變速等。企業(yè)在生產(chǎn)中需要對(duì)設(shè)備添加各種液壓油和潤(rùn)滑油，否則設(shè)備損耗將會(huì)提高，設(shè)備損耗對(duì)制作精度和加工精度影響極大，故企業(yè)需要經(jīng)常往設(shè)備內(nèi)添加潤(rùn)滑油和液壓油，現(xiàn)有的油桶搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)過(guò)程中，需要將支撐架完全插入油桶底部才能將油桶托起，容易使油桶桶體損壞，運(yùn)輸過(guò)程中無(wú)法做到平穩(wěn)運(yùn)輸，卸載油桶時(shí)往往需要人工輔助，耗時(shí)耗力，浪費(fèi)時(shí)間。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供油桶搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人，它可以快速裝載、平穩(wěn)運(yùn)輸和自動(dòng)卸載。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種油桶搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人，包括由車輪驅(qū)動(dòng)的車體，所述車體上豎直設(shè)置有軸身，所述軸身由設(shè)置在所述車體內(nèi)的電機(jī)和齒輪驅(qū)動(dòng)繞所述車體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述軸身左側(cè)設(shè)有第一伸縮油缸，所述第一伸縮油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)身沿所述軸身滑動(dòng)，所述機(jī)身為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，所述機(jī)身左端兩側(cè)的上方對(duì)稱設(shè)有T形的水平方向的卡槽，所述卡槽內(nèi)各設(shè)有一卡塊，所述卡塊由設(shè)在所述機(jī)身兩側(cè)上方的第二伸縮油缸驅(qū)動(dòng)沿所述卡槽滑動(dòng)，所述卡塊左端固定連接L形的托架，使搬運(yùn)過(guò)程中油桶不易滑落，所述卡塊的滑動(dòng)使所述托架相對(duì)運(yùn)動(dòng)，更方便夾緊，所述機(jī)身左端兩側(cè)的下方對(duì)稱設(shè)有不相通的滑槽，兩個(gè)所述滑槽內(nèi)設(shè)有伸出所述機(jī)身的L形的支撐架，所述支撐架在遠(yuǎn)離所述滑槽的前端設(shè)有斜面，所述支撐架由設(shè)在所述滑槽內(nèi)的第三伸縮油缸驅(qū)動(dòng)沿所述滑槽水平方向滑動(dòng)，所述機(jī)身左側(cè)下方設(shè)有傳送裝置，所述傳送裝置的傳送帶由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述傳送裝置包括伺服電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和傳送帶。

進(jìn)一步地，所述托架內(nèi)側(cè)設(shè)有軟塑膠墊。

進(jìn)一步地，兩個(gè)所述滑槽左端各設(shè)有限位擋塊。

進(jìn)一步地，所述車體內(nèi)設(shè)有PLC控制器。

進(jìn)一步地，所述車體內(nèi)設(shè)有蓄電池，所述蓄電池為所述伺服電機(jī)、所述PLC控制器和所述電機(jī)提供電源。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)傳送帶的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)快速裝載和自動(dòng)卸載，托架設(shè)置使運(yùn)輸過(guò)程更穩(wěn)定，托架內(nèi)側(cè)設(shè)置的軟塑膠墊在夾緊時(shí)穩(wěn)住并保護(hù)油桶桶體。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；