[實用新型]一種油桶搬運工業機器人

有效

• 申請號: 201820535798.3
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN208037518U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 劉桐
• 申請（專利權）人: 廣州拓唯電子材料有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種油桶搬運工業機器人，包括帶車輪的車體(1)，其特征在于，所述車體(1)上豎直設置有軸身(2)，所述軸身(2)由設置在所述車體(1)內的電機和齒輪驅動繞所述車體(1)轉動，所述軸身(2)左側設有第一伸縮油缸(3)，所述第一伸縮油缸(3)驅動機身(4)沿所述軸身(2)滑動，所述機身(4)為L形結構，所述機身(4)左端兩側的上方對稱設有T形的水平方向的卡槽(5)，所述卡槽(5)內各設有一卡塊(6)，所述卡塊(6)由設在所述機身(4)兩側上方的第二伸縮油缸(7)驅動沿所述卡槽(5)滑動，所述卡塊(6)左端固定連接L形的托架(8)，所述機身(4)左端兩側的下方對稱設有不相通的滑槽(9)，兩個所述滑槽(9)內分別設有伸出所述機身(4)的L形的支撐架(10)，所述支撐架(10)在遠離所述滑槽(9)的前端設有斜面，所述支撐架(10)由設在所述滑槽(9)內的第三伸縮油缸(11)驅動沿所述滑槽(9)水平方向滑動，所述機身(4)左側下方設有傳送裝置(12)，所述傳送裝置(12)的傳送帶由伺服電機驅動其轉動。

2.根據權利要求1所述的一種油桶搬運工業機器人，其特征在于，所述傳送裝置(12)包括伺服電機、主動輪、從動輪和傳送帶。

3.根據權利要求1所述的一種油桶搬運工業機器人，其特征在于，所述托架(8)內側設有軟塑膠墊。

4.根據權利要求1所述的一種油桶搬運工業機器人，其特征在于，兩個所述滑槽(9)左端各設有限位擋塊(13)。

5.根據權利要求1所述的一種油桶搬運工業機器人，其特征在于，所述車體(1)內設有PLC控制器。

6.根據權利要求5所述的一種油桶搬運工業機器人，其特征在于，所述車體(1)內設有蓄電池，所述蓄電池為伺服電機、PLC控制器和電機提供電源。