[實用新型]一種無人機用穿線裝置及多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201820535362.4
• 申請日: 2018-04-16
• 公開（公告）號: CN208299331U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 毛君
• 申請（專利權）人: 湖南懷化恒光電力集團有限公司;湖南懷化恒光電力集團有限公司送變電分公司
• 主分類號: H02G1/04
• 分類號: H02G1/04
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 譚武藝

本實用新型公開了一種無人機用穿線裝置及多旋翼無人機，無人機用穿線裝置的外殼內設有控制模塊，外殼一側的兩端各設有一個夾線機構，夾線機構包括電子收放起落架、連接桿和電動夾爪，電子收放起落架通過連接桿和電動夾爪相連，電子收放起落架、電動夾爪分別與控制模塊相連，且兩個夾線機構的電子收放起落架的收放面位于同一個平面上；多旋翼無人機的多旋翼無人機本體上裝設有前述的無人機用穿線裝置。本實用新型能夠替代人工完成將牽引繩穿過滑輪的工作，具有便攜性好、穩定性好、精確度高、安全性好、適用范圍廣的優點。

技術領域

本實用新型涉及電力系統的放線作業設備，具體涉及一種無人機用穿線裝置及多旋翼無人機。

背景技術

為解決高空作業難題，在發達國家地區，一般采用載人直升機進行高空作業，但作業成本高，安全風險大，未能得到廣泛的應用。多旋翼無人機目前已經開始應用于電力系統的放線作業。目前多旋翼無人機在放線作業中，通常由多旋翼無人機攜帶牽引繩傳遞給桿塔上的施工人員，再由施工人員將牽引繩穿過滑輪，完成后續作業，多旋翼無人機僅起到傳遞作用，施工人員仍需上塔高空作業。在一個耐張段較長，桿塔較多的情況下，每一基桿塔需要有施工人員登桿對多旋翼無人機所攜帶的牽引繩進穿滑輪作業，增加施工人力的投入，導致施工人員上桿塔次數增加，安全風險加大。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：針對現有技術的上述問題，提供一種無人機用穿線裝置及多旋翼無人機，能夠替代人工完成將牽引繩穿過滑輪的工作，具有便攜性好、穩定性好、精確度高、安全性好、適用范圍廣的優點。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

本發明提供一種無人機用穿線裝置，包括外殼，所述外殼內設有控制模塊，所述外殼一側的兩端各設有一個夾線機構，所述夾線機構包括電子收放起落架、連接桿和電動夾爪，所述電子收放起落架通過連接桿和電動夾爪相連，所述電子收放起落架、電動夾爪分別與控制模塊相連，且兩個夾線機構的電子收放起落架的收放面位于同一個平面上。

優選地，所述控制模塊包括電池、控制電路板、驅動電路和無線通訊模塊，所述電池、驅動電路、無線通訊模塊分別與控制電路板相連，所述電子收放起落架、電動夾爪分別與驅動電路的輸出端相連。

優選地，所述電子收放起落架包括收放伺服電機和轉動輪，轉動輪通過連接桿和電動夾爪相連，收放伺服電機的輸出軸上套設有渦輪，渦輪與設于轉動輪上的齒輪相互嚙合。

優選地，所述電動夾爪包括夾爪伺服電機和兩個夾爪，兩個夾爪通過轉軸轉動安裝在連接桿上，兩個夾爪上均設有齒輪、且兩個夾爪的齒輪之間相互嚙合，夾爪伺服電機的輸出軸上套設有主動齒輪，所述主動齒輪與一個夾爪的齒輪相互嚙合。

本發明提供一種多旋翼無人機，包括多旋翼無人機本體，所述多旋翼無人機本體上裝設有前述的無人機用穿線裝置。

本實用新型的無人機用穿線裝置具有下述優點：本發明的外殼內設有控制模塊，外殼一側的兩端各設有一個夾線機構，夾線機構包括電子收放起落架、連接桿和電動夾爪，電子收放起落架通過連接桿和電動夾爪相連，電子收放起落架、電動夾爪分別與控制模塊相連，且兩個夾線機構的電子收放起落架的收放面位于同一個平面上，能夠替代人工完成將牽引繩穿過滑輪的工作，具有便攜性好、穩定性好、精確度高、安全性好、適用范圍廣的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。

圖例說明：1、外殼；2、夾線機構；21、電子收放起落架；22、連接桿；23、電動夾爪。

具體實施方式