[實用新型]一種無人機用穿線裝置及多旋翼無人機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820535362.4 | 申請日： | 2018-04-16 |
| 公開（公告）號： | CN208299331U | 公開（公告）日： | 2018-12-28 |
| 發(fā)明（設計）人： | 毛君 | 申請（專利權）人： | 湖南懷化恒光電力集團有限公司;湖南懷化恒光電力集團有限公司送變電分公司 |
| 主分類號： | H02G1/04 | 分類號： | H02G1/04 |
| 代理公司： | 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 譚武藝 |
| 地址： | 418000 湖*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 起落架 收放 穿線裝置 旋翼 夾線機構 電動夾 本實用新型 控制模塊 連接桿 便攜性 牽引繩 滑輪 穿過 替代 | ||
1.一種無人機用穿線裝置，其特征在于：包括外殼（1），所述外殼（1）內(nèi)設有控制模塊，所述外殼（1）一側的兩端各設有一個夾線機構（2），所述夾線機構（2）包括電子收放起落架（21）、連接桿（22）和電動夾爪（23），所述電子收放起落架（21）通過連接桿（22）和電動夾爪（23）相連，所述電子收放起落架（21）、電動夾爪（23）分別與控制模塊相連，且兩個夾線機構（2）的電子收放起落架（21）的收放面位于同一個平面上。
2.根據(jù)權利要求1所述的無人機用穿線裝置，其特征在于：所述控制模塊包括電池、控制電路板、驅動電路和無線通訊模塊，所述電池、驅動電路、無線通訊模塊分別與控制電路板相連，所述電子收放起落架（21）、電動夾爪（23）分別與驅動電路的輸出端相連。
3.根據(jù)權利要求1所述的無人機用穿線裝置，其特征在于：所述電子收放起落架（21）包括收放伺服電機和轉動輪，轉動輪通過連接桿（22）和電動夾爪（23）相連，收放伺服電機的輸出軸上套設有渦輪，渦輪與設于轉動輪上的齒輪相互嚙合。
4.根據(jù)權利要求1所述的無人機用穿線裝置，其特征在于：所述電動夾爪（23）包括夾爪伺服電機和兩個夾爪，兩個夾爪通過轉軸轉動安裝在連接桿（22）上，兩個夾爪上均設有齒輪、且兩個夾爪的齒輪之間相互嚙合，夾爪伺服電機的輸出軸上套設有主動齒輪，所述主動齒輪與一個夾爪的齒輪相互嚙合。
5.一種多旋翼無人機，包括多旋翼無人機本體，其特征在于：所述多旋翼無人機本體上裝設有權利要求1～4中任意一項所述的無人機用穿線裝置。
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