[實(shí)用新型]一種鋰電池焊接機(jī)器人裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820534908.4
• 申請(qǐng)日: 2018-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN208033949U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉桐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州拓唯電子材料有限公司
• 主分類號(hào): B23K31/00
• 分類號(hào): B23K31/00;B23K37/02;B23K101/36
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋰電池焊接機(jī)器人裝置，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三角形凸輪，三角形凸輪的中心連接電機(jī)，三角形凸輪上方設(shè)有圓柱體滑輪，圓柱體滑輪與第一L型連接桿連接，第一L型連接桿與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與條形連接桿左端相連，連接桿中間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸能使得連接桿繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿右端接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸右端接有第二L型連接桿，第二L型連接桿尾部末端接有電焊槍頭連接裝置，電焊槍頭連接裝置與電焊槍頭連接。本實(shí)用新型的有益效果為可以便捷的為鋰電池焊接，并且保護(hù)機(jī)械部位不被電焊產(chǎn)生的火花灼傷，并且避免電焊時(shí)產(chǎn)生的火光對(duì)人眼的傷害。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋰電池焊接機(jī)器人裝置。

背景技術(shù)

目前鋰電池組件一般是通過電焊進(jìn)行連接的，因此電焊機(jī)器人的發(fā)明使得人們的工作時(shí)間以及勞動(dòng)強(qiáng)度大大減少，而目前市場的電焊機(jī)器人體積較大，不適合鋰電池的焊接，而且當(dāng)前電焊機(jī)器人在工作時(shí)，電焊產(chǎn)生的火花對(duì)機(jī)器人的手臂危害很大，并且電焊時(shí)產(chǎn)生的火光對(duì)人眼傷害很大。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種鋰電池焊接機(jī)器人裝置，它可以便捷的為鋰電池焊接，并且保護(hù)機(jī)械部位不被電焊產(chǎn)生的火花灼傷，并且避免電焊時(shí)產(chǎn)生的火光對(duì)人眼的傷害。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種鋰電池焊接機(jī)器人裝置，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三角形凸輪，所述三角形凸輪的中心連接電機(jī)，所述三角形凸輪上方設(shè)有圓柱體滑輪，所述圓柱體滑輪與第一L型連接桿連接，所述第一L型連接桿與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與條形連接桿左端相連，所述連接桿中間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸能使得連接桿繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接桿右端接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸右端接有第二L型連接桿，所述第二L型連接桿尾部末端接有電焊槍頭連接裝置，所述電焊槍頭連接裝置與電焊槍頭連接；

所述電焊槍頭下方設(shè)有傳送帶，所述傳送帶的左方設(shè)有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與帶有控制器的伺服電機(jī)連接，所述傳送帶右方設(shè)有從動(dòng)輪；

所述傳送帶下方設(shè)有兩端側(cè)方帶有T型凹槽的木板，所述木板上方設(shè)置帶有T型滑軌的長方體玻璃蓋；所述木板通過T型滑軌連接長方體玻璃蓋；

所述玻璃蓋正上方頂端設(shè)有前后兩端帶有圓弧的長條形孔，所述玻璃蓋頂端內(nèi)側(cè)位于長條形孔邊緣處設(shè)有卡槽，所述卡槽內(nèi)設(shè)有沿其滑動(dòng)的長條形玻璃塊。

進(jìn)一步地，所述帶有T型滑軌的長方體玻璃蓋是由耐高溫且隔光材料制成，這樣便可以避免電焊機(jī)器人在工作時(shí)，電焊產(chǎn)生的火花對(duì)機(jī)器人的手臂的危害，并且避免電焊時(shí)產(chǎn)生的火光對(duì)人眼傷害。

進(jìn)一步地，所述傳送帶上方設(shè)有圓形凹糟，方便鋰電池的穩(wěn)定放置。

進(jìn)一步地，所述長條形玻璃塊的前端設(shè)有圓弧狀凹陷。

進(jìn)一步地，所述長條形玻璃塊上方設(shè)有凸起。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)簡單，提供一種鋰電池焊接機(jī)器人裝置，它可以便捷的為鋰電池焊接，減少電焊技術(shù)人員的工作時(shí)間以及工作強(qiáng)度，并且保護(hù)機(jī)械部位不被電焊產(chǎn)生的火花灼傷，并且避免電焊時(shí)產(chǎn)生的火光對(duì)人眼的傷害。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的工作示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的玻璃塊的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；