[實用新型]一種鋰電池焊接機器人裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820534908.4 | 申請日： | 2018-04-16 |
| 公開（公告）號： | CN208033949U | 公開（公告）日： | 2018-11-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉桐 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州拓唯電子材料有限公司 |
| 主分類號： | B23K31/00 | 分類號： | B23K31/00;B23K37/02;B23K101/36 |
| 代理公司： | 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253 | 代理人： | 馮子玲 |
| 地址： | 510700 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 轉(zhuǎn)動軸 電焊 三角形凸輪 鋰電池 槍頭連接裝置 本實用新型 焊接機器人 連接桿 滑輪 工業(yè)機器人技術(shù) 中心連接電機 連接桿中間 條形連接桿 電機驅(qū)動 機械部位 尾部末端 槍頭 人眼 左端 焊接 轉(zhuǎn)動 火花 傷害 | ||
1.一種鋰電池焊接機器人裝置，包括電機驅(qū)動的三角形凸輪(1)，其特征在于：所述三角形凸輪(1)的中心連接電機，所述三角形凸輪(1)上方設(shè)有圓柱體滑輪(2)，所述圓柱體滑輪(2)與第一L型連接桿(3)連接，所述第一L型連接桿(3)與第一轉(zhuǎn)動軸(4)連接，所述第一轉(zhuǎn)動軸(4)與條形連接桿(5)左端相連，所述條形連接桿(5)中間設(shè)有轉(zhuǎn)動軸(6)能使得連接桿繞著轉(zhuǎn)動軸(6)轉(zhuǎn)動，所述條形連接桿(5)右端接有第二轉(zhuǎn)動軸(7)，所述第二轉(zhuǎn)動軸(7)右端接有第二L型連接桿(8)，所述第二L型連接桿(8)尾部末端接有電焊槍頭連接裝置(9)，所述電焊槍頭連接裝置(9)與電焊槍頭(10)連接；
所述電焊槍頭(10)下方設(shè)有傳送帶(11)，所述傳送帶(11)的左方設(shè)有主動輪(12)，所述主動輪(12)與帶有控制器的伺服電機(13)連接，所述傳送帶(11)右方設(shè)有從動輪(14)；
所述傳送帶(11)下方設(shè)有兩端側(cè)方帶有T型凹槽的木板(21)，所述木板(21)上方設(shè)置帶有T型滑軌的長方體玻璃蓋(15)；所述木板通過T型滑軌連接玻璃蓋；
所述玻璃蓋(15)正上方頂端設(shè)有前后兩端帶有圓弧的長條形孔(16)，所述玻璃蓋(15)頂端內(nèi)側(cè)位于長條形孔邊緣處設(shè)有卡槽(17)，所述卡槽(17)內(nèi)設(shè)有沿其滑動的長條形玻璃塊(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池焊接機器人裝置，其特征在于：所述帶有T型滑軌的長方體玻璃蓋(15)是由耐高溫且隔光材料制成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池焊接機器人裝置，其特征在于：所述傳送帶(11)上方設(shè)有圓形凹槽(20)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池焊接機器人裝置，其特征在于；所述長條形玻璃塊(18)的前端設(shè)有圓弧狀凹陷。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池焊接機器人裝置，其特征在于：所述長條形玻璃塊(18)上部設(shè)有凸起(19)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于廣州拓唯電子材料有限公司，未經(jīng)廣州拓唯電子材料有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201820534908.4/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
